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SCM型集中コントローラ

- コンパクト、パワフル、高性能

当社の分散型 多軸サーボコントローラ タイプSCMを装備した当社のドライブシステムは、さまざまな用途に最適です:

  • ハンドリングおよびロボットソリューション
  • 梱包機や加工機でのピックアンドプレースアプリケーション
  • 自律走行型無人搬送車
  • 移動式建設車両または農業用ロボット
  • 自動駐車システム
  • その他多数

特に、押し込みピニオンを必要とする用途では コンパクト性と電力 が要求される用途では、SCM 分散型コントローラを搭載した当社のドライブシステムが最適です。 SCM分散型コントローラは、幅広い機能と可変性が特徴です。 DC-48 V テクノロジーを含む!


SCM に関連する「システムソリューション」とはどういう意味ですか?

駆動システムでは、単一のコンポーネントだけを見るのではなく、お客様のために最適化するシステムソリューションを考えます。 また、周囲条件を考慮しながら、常に特定のアプリケーションに焦点を当てます。駆動エレクトロニクス、ケーブル、安全超低電圧ギヤードモータなどの古典的なシステムコンポーネントに加えて、このようなシステムソリューションには補助コンポーネントも含まれます:

  • エネルギー伝達とエネルギー管理
  • 安全技術
  • ソフトウェアと視覚化ソリューション
  • 始動とお客様サービス
  • 制御技術
  • その他の包括的サービス

SCMはどのような場所で使用されていますか?

当社のSCMソリューションは幅広い産業で使用され、省スペースでコンパクトな設計と電力が印象的です。代表的なアプリケーション

  • 生産・加工機械(金属、プラスチック、木材など)のローディングとアンローディングの自動化ソリューション
  • 梱包機や食品加工機への製品搬送やキャリア搬送
  • ハンドリングおよびロボットソリューション
  • ライン誘導式または自由航行式のドライバーレス搬送システム
  • イントラロジスティクス用マシンモジュール
  • バッテリー駆動の建設車両および建設機械
  • 自治体、消防、空港、清掃用車両の補助動力装置
  • 金属板・スチール分野での特殊ソリューション(ピギング・アプリケーションなど
  • 移動式オフハイウェイ・アプリケーション
  • 自動駐車場システム

SCMコントローラはモバイルアプリケーションでどのように機能しますか?

設置スペース、電力、堅牢性、接続技術の点で最適化された分散型 SCM コントローラは、以下のような特長を備えています。 は、自由に移動する、またはレールに誘導される移動アプリケーションに完璧に適合します。.バッテリ、誘導エネルギー供給、二重層コンデンサ、スライド接続など、さまざまな電圧源からエネルギーを供給できます。 位置、(回転)速度、トルク制御された運転が可能です。 サーボモータを駆動します。通常、上位のフィールドバスシステムを介して制御されるか、またはMOVI-C® CONTROLLER から自律的に制御されます。

DC-48 Vテクノロジーによるモバイルシステムのセットアップ方法は?

電源はバッテリー、非接触給電、スライド接続、または二重層コンデンサから供給されます。安全な超低電圧技術(DC-48 V技術)は、SCMタイプの分散型コントローラーに搭載されています。単純な位置仕様や複雑な運動はオープンループ制御で計算され、高速で決定論的なEtherCAT®を介して送信されます。® を介してSCMコントローラに伝送されます。動作は、直接統合されたセンサ技術(トラッキングセンサやレーザースキャナなど)により、自由にナビゲートまたはラインガイドされます。

モバイルシステム向けのSCMコントローラの利点は何ですか?

モバイルアプリケーションに必要な機能の多くは、分散型 SCM コントローラに既に統合されています:

  • 電源
  • 距離エンコーダの読み取り
  • 多くのデジタル入出力と複数のアナログ入力
  • エネルギー貯蔵装置のモニタリング

このソリューションは、モバイルアプリケーションにおいて他にも多くの利点を提供します:

  • 設置スペースが小さい 非常にコンパクトな取付位置で、DC-48 V技術によるスケーラブルな多軸コンセプト
  • 高性能: 極めて短いサイクル時間により、高い動特性と大きな負荷慣性比を実現
  • 優れた電力性能: アプリケーションにおける高速加速プロセスと短いサイクル時間のための高い最大電流と連続電流
  • 多数の統合入出力: 保持ブレーキと作動ブレーキの制御を含む
  • 多様な電源ソリューション: アキュムレーター、スライド接続による高い可変性、 MOVITRANS®による非接触エネルギー伝達 および MOVI-DPS®蓄電システム
  • 完璧なコーディネーション 多軸および運動学的に複雑な動作に対応する MOVI-C®コントローラー 簡単に実現
  • 簡単なお客様サービス: 分散型テクノロジー、シンプルな接続性、シングルケーブルソリューションによる便利な保守性
  • 周辺機器用DC 24 V電源: 外部電子機器に供給するための統合されたDC 24 V電源ユニット

SCM コントローラの特長は?

当社のSCMタイプの分散型コントローラは、その優れた機能で印象的です。 最も重要な特徴は以下の通りです。

  • DC 20 V ~ DC 60 V の保護超低電圧
  • 高性能電流、(回転)速度、位置コントロール
  • 移動ユニット全体にDC 24 V電源を統合
  • プラグインインターフェース
  • IP20バージョン:2軸から4、6、8軸まで拡張可能
  • 標準化されたモーターエンコーダプロトコルEnDat 2.2とレゾルバ、距離エンコーダの追加も可能
  • 作業ブレーキと保持ブレーキの制御
  • 統合された入出力機能
  • 供給、モーター、エンコーダーのプラグインインターフェース
  • フィールドの設計に応じてケーブル長の変更や配線が可能

レールガイド用 SCM ソリューションの利点は?

SCM タイプの分散型コントローラを搭載したドライブシステムは、特にシャトルなどのレール誘導アプリケーションに大きなメリットをもたらします:

  • シンプルでコスト最適化された通路設計
  • シャトルの位置は、駆動ホィールのスリップに関係なく正確に決定できます。
  • シャトルのコンパクト設計が可能
  • レーンが長くてもサイクル時間が短い
  • モバイルアプリケーションに必要な多くの機能を1つのデバイスに統合(24 V電源ユニット、距離エンコーダの読み取り、多くの入出力機能、エネルギー貯蔵のモニタリングなど)
  • 様々なフィードインコンセプトが可能
  • 標準化されたフィールドバスを介したライン/プロセス制御への簡単な接続
  • 高度な標準化、独自のソリューションなし
  • SEW-EURODRIVEによるコンポーネント認証
  • メーカーの標準化されたモジュールシステムから、さまざまなコンセプトのドライブソリューションを提供
  • 高い動力性能と狭い設置スペースに対応するカスタマイズソリューション
  • 省スペース、簡単接続、アセンブル済みケーブル

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