• 当社の専門家は、お客様の業界およびそれに伴う要件に精通しています。
  • 当社のグローバルネットワークにより、お客様が必要とする場所やタイミングで、いつでもすぐにお手伝いいたします。
  • 当社は、お客様に最適な支えとアドバイスを提供するための専門知識とツールを備えています。
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メリット

小さな設置スペース
DC-48 Vテクノロジーによる拡張可能な多軸コンセプトにより、非常にコンパクトな取付位置を実現します。

高い性能と優れた電力
非常に短いサイクル時間により、高い負荷慣性比、高ダイナミクス、最大連続電流を実現し、アプリケーションの高速加速プロセスを可能にします。

完璧な調整
MOVI-C® CONTROLLERを使用することで、多軸で運動学的に複雑な動きを簡単に実現できます。

簡単なお客様サービス
分散型技術、シンプルなプラグイン性、シングルケーブルソリューションにより、メンテナンスが簡単に行えます。

SCMコンパクトコントローラ

多くの軸を持つ移動・分散型移動・加工タスク用

多軸バージョンとしてSCM compactタイプの分散型コントローラを使用すると、個々の装置のバージョンを必要に応じて組み合わせることができます。このコンセプトにより 1つのベーシックユニットで4軸、6軸、8軸のさまざまなドライブソリューションが可能.最小限のバリエーションにより、運転コストや取得コスト、管理コストや保管コストを大幅に削減し、ポジティブな効果をもたらします。

お客様のアプリケーションに適したエネルギー効率の高いソリューションと、複数の軸へのシンプルなエネルギー供給をお望みですか?問題ありません。軸間のDCリンク接続は、軸の回生エネルギーを効率的に利用することを意味します。 回生エネルギーを効率的に利用できます。.軸間のエネルギー供給を最適化するには、付属品「DCリンク接続SCM」を使用して電圧リンクを接続します。装置が直接隣接していない場合は、標準のケーブルラグを使用して DC リンク接続が可能です。

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多軸設計の SCM コンパクトタイプによるシステムソリューションの詳細

多軸バージョン

  • それぞれオプションの DC 24 V 電源ユニット付き

4 軸バージョン

6軸バージョン

8軸バージョン

認証/適合性

各国の認証

  • CE(ヨーロッパ)
  • UKCA(英国)
  • UL(米国およびカナダ)

技術データ

軸数 4、6または8
定格電圧 DC 48 V
電圧範囲 DC 20 - 60 V
定格消費電流 100 A
パラメータ設定インターフェース EtherCAT® (イーサキャット)® およびお客様サービスインターフェース
定格電流軸 37 A
ピーク電流軸 56.5 A
エンコーダタイプ エンデータ2.2/レゾルバ
ブレーキ制御 24(2線式および3線式)
周囲条件 0 - 50 °C / 保護等級 IP20
(-30 °C - 0 °C はご要望により)
電圧出力(オプション) 24+ / DC -10 % V / 12 a
ストレージシステム診断 電圧/温度モニタリング
安全機能 STO PL e
フィールドバスインターフェース EtherCAT® (イーサキャット)®-スレーブ
ヒートシンクなし重量 0.95 kg x SCMコンパクトの数

応用分野

当社のSCMソリューションは、あらゆる産業分野でご利用いただけます。
これが、分散型コントローラタイプのSCMがさまざまな用途に適している理由のひとつです:

  • 生産・加工機械(金属、プラスチック、木材など)のローディングとアンローディングの自動化ソリューション
  • 梱包および食品加工機械への製品/キャリア搬送
  • ハンドリングとロボットソリューション
  • イントラロジスティクス用マシンモジュール
  • バッテリー駆動の建設車両および機械
  • 自治体、消防、空港、清掃用車両の補助動力装置
  • 金属板/鋼板セクターの特殊ソリューション(例:ピギング・アプリケーション
  • 移動式オフハイウェイ・アプリケーション
  • 自動駐車場システム

SCM 付属品

簡単ですぐに使用できるように、適切な付属品をお選びください。

  • SCMシールド接続」付属品により、デバイスに直接シールドを統合できます。
  • SCM周辺プラグ」付属品には、必要な周辺プラグがすべて含まれています。
  • SCM DCリンク接続」付属品は、デバイスを組み合わせて多軸バージョンを形成するために使用できます。

SCM シールド接続付属品

シールド接続は、付属品を使用して装置上で直接実現できます:

  • 電源接続
  • 信号接続

付属品 コネクタ周辺 SCM

周辺機器との接続に必要なコネクタが一式揃っています:

  • 心線スリーブ付きケーブル接続用PCBコネクタ

DCリンク接続の付属品

ヒートシンクのない多軸バージョンのDCリンク接続は、付属品として取り付けられます。

4軸ヘビーデューティコンテナシャトル

移動式機械モジュールのシステムソリューション例 SCMタイプの分散型コントローラーを使用した場合:

このヘビーデューティコンテナシャトルには、4 軸の多軸バージョンとして IP20 の SCM compact タイプが装備されています。


機能

  • SCM タイプの分散型コントローラによる複数のコンテナの搬送および保管用の 4 軸ヘビーデューティコンテナシャトル
  • SCM ソリューションを介した SSI リニア測定センサの読み取りと、MOVI-C® CONTROLLER での保管制御ループの終了
  • 移動式 EKV SuperCap モジュールによるピーク負荷貯蔵と給電の信頼性
  • CM3C サーボモータとプラネタリーギヤユニットを使用した高速移動
  • 非接触エネルギー伝達 MOVITRANS®、スライド接続、エネルギー貯蔵、SuperCaps、バッテリー、およびそれらの組み合わせ


お客様の付加価値

  • コンテナシャトルのコンパクトな設計は、大型の荷役アタッチメントでも可能です。
  • シャトルの位置は、駆動ホィールのスリップに関係なく、常に正確に決定されます。
  • 供給力の変動がほとんどなく、重要なトランジションでの供給が保証されています。
  • 長いトレールラインでもサイクル時間が短い
  • 用途や周囲条件に応じて、多様なフィードコンセプトが可能。

モーターとギヤユニット

DC-48V環境でのアプリケーションのための、非常にダイナミックで精密かつ強力な同期サーボモータです:

  • 同期サーボモータは、直接取り付けソリューションとして、またはアダプターを使用してSEW-EURODRIVEモジュラーギアユニットシステムと組み合わせることができます。
  • サーボモータは、作動ブレーキ付きと保持ブレーキ付きが選択できます。
  • モータフィードバックには、エンコーダシステムEnDat 2.2またはレゾルバを使用できます。

定格電圧DC 48 Vの同期サーボモータ

  • 同期モータの静止トルク 0.75 - 4.2 Nm
  • 同期モータの最大トルク 3.5 - 6.8 Nm
  • 速度クラス 4500 または 3000 rpm

エンコーダシステム

  • エンコーダ 2.2 マルチターンエンコーダ
  • レゾルバ

ブレーキ(オプション):

  • 作動ブレーキ
  • 保持ブレーキ

ギヤユニット

  • SEW-EURODRIVEギヤユニットキットを直接取り付け
  • カップリング/アダプターソリューション

ケーブル

モータ接続には、シングルケーブルソリューションとデュアルケーブルソリューションの2種類の高品質ケーブルシステムをご用意しています。どちらのタイプも長さを自由に設定できます。ハイブリッドケーブルはEnDat 2.2エンコーダシステム用です。

シングルケーブルソリューション:

  • 1本のケーブルのみ
  • 長さ可変
  • ドラッグ・チェーン対応
  • EnDat 2.2 マルチターン

2ケーブルソリューション:

  • エンコーダケーブルと電力ケーブル
  • 長さ可変
  • ドラッグチェーン対応
  • レゾルババージョン
  • EnDat 2.2 マルチターン

制御技術と安全制御

特に、モバイルアプリケーションや分散型アプリケーションには モジュール・マシンコントローラ モジュール式 モジュラーオートメーションシステム をご利用いただけます。

電源クラス

  • スタンダードUHX 25A
  • アドバンスドUHX45A
  • プログレッシブUHX 65A

システム全体において、EtherCAT®/Safety over EtherCAT®を介した非常に優れた一貫性と統合性で、押し込みピニオンを提供します。 SCU/SDUシリーズのセーフティコントローラ シリーズと対応する入出力モジュールを提供します。

視覚化ソリューション

SEW-EURODRIVEの幅広い製品ラインナップは、可視化とモバイルハンドヘルド、モニター、DOP、ウェブパネルの統合にご利用いただけます。

エネルギー伝達と供給

ソリューション MOVITRANS®による非接触エネルギー伝達 および MOVI-DPS®によるエネルギーおよびピーク負荷貯蔵ソリューション によるエネルギーとピーク負荷の貯蔵ソリューションが、モバイルアプリケーションの信頼性の高いエネルギー供給を保証します。

ソフトウェアソリューション

迅速で信頼性の高い始動のために プレハブソフトウェアモジュール をご利用いただけます。アプリケーションの運転時に、時間とコストを最適化した機能的信頼性を実現します。

始動とお客様サービス

弊社内 MOVISUITE® エンジニアリングインターフェース(IEC Editor内)で を使用して、SCM シリーズのソリューションを簡単かつ直感的に構成できます。 MultiAxisControllerスタートアップ」プラグイン プラグインを使用します。

サービス内容 ライフサイクルサービス SEW-EURODRIVEでは、システムのライフサイクル全体におけるお客様サービスやサポート、補助ツールやツールについても理解しています。 システムのライフサイクル全体.初期オリエンテーションから始まり、お客様の機械やシステムの活用と近代化まで。ソフトウェアモジュールのアプリケーションをサポートします。

クラウス・ユスト、お客様サービス・セールスサポート・マネージャー、システムプランニング:

「多軸ソリューションは、多軸バージョンとしてSCMタイプの分散型コントローラを使用することで、省スペース、エネルギー効率、コスト削減を実現できます。1つの基本タイプで多様な機械コンセプトが可能なため、お客様にとって大きな柔軟性があります。在庫管理、調達、柔軟なプロジェクトプランニングが非常に容易になります。ロードハンドリング装置付きシャトルなど、さまざまな機械モジュールをお持ちのお客様は、モジュール性に満足しています。"