• 当社の専門家は、お客様の業界およびそれに伴う要件に精通しています。
  • 当社のグローバルネットワークにより、お客様が必要とする場所やタイミングで、いつでもすぐにお手伝いいたします。
  • 当社は、お客様に最適な支えとアドバイスを提供するための専門知識とツールを備えています。
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メリット

小さな設置スペース
DC-48 V技術による拡張可能な多軸コンセプトにより、非常にコンパクトな取付位置を実現します。

高い性能と優れた電力
非常に短いサイクル時間により、高い負荷慣性比、高ダイナミクス、最大連続電流を実現し、アプリケーションの高速加速プロセスを可能にします。

完璧な調整
MOVI-C® CONTROLLERを使用することで、多軸で運動学的に複雑な動きを簡単に実現できます。

簡単なお客様サービス
分散型技術、シンプルなプラグイン性、シングルケーブルソリューションにより、メンテナンスが簡単に行えます。

SCMコンパクト分散型コントローラ、多軸バージョン

モバイルおよび分散型の移動・加工タスク向け

多軸サーボ 多軸サーボコントローラソリューション お客様のご要望に合わせた DC-48V技術で、モバイルおよび分散型アプリケーションに対応します。 テクノロジーに対応しています。

保護等級IP20、2軸のSCMコンパクトバージョンは、機械内にコンパクトに設置するために特別に開発されました。 機械にコンパクトに設置するために開発されました。 機械にコンパクトに取り付けるために特別に開発されました。貫通ヒートシンクのないバージョンでは、組立と冷却は冷却プレートを介して機械に直接行われます。モータの電気接続にはアセンブルケーブルが利用できます。付属品「SCM 周辺コネクタ」を使用して、分散型コントローラの周辺接続をカスタマイズできます。SCM シールド接続」付属品は、シールドをデバイスに直接接続するために使用できます。

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SCMコンパクトタイプによるシステムソリューションの詳細

バージョン

タイプ SCM コンパクト、ヒートシンクなし:

  • 2 軸
  • オプションで DC24V 電源ユニット付き

ヒートシンク付きSCMコンパクトタイプ:

  • 2 軸
  • オプションで DC24V 電源ユニット付き

認証/適合

各国認証

  • CE(ヨーロッパ)
  • UKCA(英国)
  • UL(米国およびカナダ)-ヒートシンク付き
  • UR(米国およびカナダ)-ヒートシンクなし

技術データ

軸数 2
定格電圧 DC 48 V
電圧範囲 DC 20 - 60 V
定格消費電流 100 A
パラメータ設定インターフェース EtherCAT® (イーサキャット)® およびお客様サービスインターフェース
定格電流軸 37 A
ピーク電流軸 56.5 A
エンコーダタイプ エンデータ2.2/レゾルバ
ブレーキ制御 24(2線式および3線式)
周囲条件 0 - 50 °C / 保護等級 IP20
(-30 °C - 0 °C はご要望により)
電圧出力(オプション) 24+ / DC -10 % V / 12 a
ストレージシステム診断 電圧/温度モニタリング
安全機能 STO PL e
フィールドバスインターフェース EtherCAT® (イーサキャット)®-スレーブ
ヒートシンクなし重量 0.95 kg

応用分野

当社のSCMソリューションは、あらゆる業界でご利用いただけます。
これが、分散型コントローラタイプのSCMがさまざまな用途に適している理由のひとつです:

  • 生産・加工機械(金属、プラスチック、木材など)のローディングとアンローディングの自動化ソリューション
  • 梱包および食品加工機械への製品/キャリア搬送
  • ハンドリングとロボットソリューション
  • イントラロジスティクス用マシンモジュール
  • バッテリー駆動の建設車両および機械
  • 自治体、消防、空港、清掃用車両の補助動力装置
  • 金属板/鋼板セクターの特殊ソリューション(例:ピギング・アプリケーション
  • 移動式オフハイウェイ・アプリケーション
  • 自動駐車場システム

SCM 付属品

簡単ですぐに使用できるように、適切な付属品をお選びください。

  • SCMシールド接続」付属品により、デバイスに直接シールドを統合できます。
  • SCM周辺プラグ」付属品には、必要な周辺プラグがすべて含まれています。
  • SCM DCリンク接続」付属品は、デバイスを組み合わせて多軸バージョンを形成するために使用できます。

SCM シールド接続付属品

シールド接続は、付属品を使用して装置上で直接実現できます:

  • 電源接続
  • 信号接続

付属品 コネクタ周辺 SCM

周辺機器との接続に必要な全てのコネクタがセットになっています:

  • 心線スリーブ付きケーブルアセンブリ用PCBコネクタ

DC リンク接続付属品

ヒートシンクのない多軸バージョンのDCリンク接続は、付属品として取り付けられます。

イントラロジスティクスのパレットシャトル

移動式機械モジュールのシステムソリューション例 SCMタイプの分散型コントローラーを使用した場合:

IP20 の SCM compact タイプを装備したイントラロジスティクスのパレットシャトル。


機能

  • 走行軸とリフト軸を備えた非常にダイナミックなパレットシャトル
  • 二重層キャパシタによるエネルギー貯蔵システムとしてのスーパーキャパシタ
  • 選択的接点充電
  • EtherCAT®マスター機能およびPROFINET/PROFIsafeスレーブ機能
  • 高性能プラネタリーギヤボックスを備えたDC 48 V技術の産業用途に適したサーボモータ

付加価値

  • 安全なソフトウェアリミットスイッチのための安全位置監視(SPL)
  • 統合電源と外部センサ技術の評価
  • 統合された安全機能とエンコーダ評価
  • 上位制御システムへの安全インターフェース接続
  • EtherCAT®を介した安全コントローラと非安全コントローラ間の直接接続

ダブルターンテーブル車両

AGV/AMR自動化のためのシステムソリューション例 AGV/AMR (Automated Guided Vehicle/Autonomous Mobile Robot)の自動化のためのシステムソリューション例:

IP20 の SCM コンパクトタイプを装備したダブルターンテーブル車両。


機能

  • 走行時の自由度が高い頑丈なダブルターンテーブル車
  • リフト、ローラーテーブル等を含む軸数の可変が可能
  • 充電接点によるエネルギー伝達、またはフラットトランスヘッドによる非接触MOVITRANS®エネルギー伝達。
  • イーサネットによるナビゲーションコンピュータへの接続
  • 非接触データ伝送(WLAN、光など)
  • 安全制限速度(SLS)機能などを内蔵

付加価値

  • 安全な超低電圧で昇圧コンバーターなしで可能な車体
  • EtherCAT® (Safety over EtherCAT®) 経由での安全/非安全アクチュエータやセンサの直接接続
  • 統合バスシステムとオプションのドライバによるサードパーティコンポーネントの統合
  • 統合ビジュアライゼーションエディタによる可視化
  • 非常にコンパクトな設計
  • センサ/アクチュエータレベル(安全性を含む)への直接アクセスによる高速伝送

モーターとギヤユニット

DC-48V環境でのアプリケーションのための、非常にダイナミックで精密かつ強力な同期サーボモータです:

  • 同期サーボモータは、直接取り付けソリューションとして、またはアダプターを使用してSEW-EURODRIVEモジュラーギアユニットシステムと組み合わせることができます。
  • サーボモータは、作動ブレーキ付きと保持ブレーキ付きが選択できます。
  • モータフィードバックには、エンコーダシステムEnDat 2.2またはレゾルバを使用できます。

定格電圧DC 48 Vの同期サーボモータ

  • 同期モータの静止トルク 0.75 - 4.2 Nm
  • 同期モータの最大トルク 3.5 - 6.8 Nm
  • 速度クラス 4500 または 3000 rpm

エンコーダシステム

  • エンコーダ 2.2 マルチターンエンコーダ
  • レゾルバ

ブレーキ(オプション):

  • 作動ブレーキ
  • 保持ブレーキ

ギヤユニット

  • SEW-EURODRIVEギヤユニットキットを直接取り付け
  • カップリング/アダプターソリューション

ケーブル

モータ接続には、シングルケーブルソリューションとデュアルケーブルソリューションの2種類の高品質ケーブルシステムをご用意しています。どちらのタイプも長さを自由に設定できます。ハイブリッドケーブルはEnDat 2.2エンコーダシステム用です。

シングルケーブルソリューション:

  • ケーブル1本のみ
  • 長さ可変
  • ドラッグ・チェーン対応
  • EnDat 2.2 マルチターン

2ケーブルソリューション:

  • エンコーダケーブルと電力ケーブル
  • 長さ可変
  • ドラッグチェーン対応
  • レゾルババージョン
  • EnDat 2.2 マルチターン

制御技術と安全制御

特に、モバイルアプリケーションや分散型アプリケーションには モジュール・マシンコントローラ モジュール式 モジュラーオートメーションシステム をご利用いただけます。

電源クラス

  • スタンダードUHX 25A
  • アドバンスドUHX45A
  • プログレッシブUHX 65A

システム全体において、EtherCAT®/Safety over EtherCAT®を介した非常に優れた一貫性と統合性で、押し込みピニオンを提供します。 SCU/SDUシリーズのセーフティコントローラ シリーズと対応する入出力モジュールを提供します。

視覚化ソリューション

SEW-EURODRIVEの幅広い製品ラインナップは、可視化とモバイルハンドヘルド、モニター、DOP、ウェブパネルの統合にご利用いただけます。

エネルギー伝達と供給

ソリューション MOVITRANS®による非接触エネルギー伝達 および MOVI-DPS®によるエネルギーおよびピーク負荷貯蔵ソリューション によるエネルギーとピーク負荷の貯蔵ソリューションが、モバイルアプリケーションの信頼性の高いエネルギー供給を保証します。

ソフトウェアソリューション

迅速で信頼性の高い始動のために プレハブソフトウェアモジュール をご利用いただけます。アプリケーションの運転時に、時間とコストを最適化した機能的信頼性を実現します。

始動とお客様サービス

弊社内 MOVISUITE® エンジニアリングインターフェース(IEC Editor内)で を使用して、SCM シリーズのソリューションを簡単かつ直感的に構成できます。 MultiAxisControllerスタートアップ」プラグイン プラグインを使用します。

サービス内容 ライフサイクルサービス SEW-EURODRIVEでは、システムのライフサイクル全体におけるお客様サービスやサポート、補助ツールやツールについても理解しています。 システムのライフサイクル全体.初期オリエンテーションから始まり、お客様の機械やシステムの活用と近代化まで。ソフトウェアモジュールのアプリケーションをサポートします。

コメント

クラウス・ユスト、お客様サービス・セールス・サポート-システムプランニング・マネージャー:

「コンパクトな設計と多数の機能とインターフェースの統合により、分散型コントローラはこれまでにない柔軟性を提供します。極めて高い制御性能とパワーを併せ持つことで、お客様は最適なオートメーションとドライブソリューションを実現することができます。"