Torwegge

所在地： ドイツ、ビーレフェルト

業種： イントラロジスティクス

用途： 無人搬送車システム（AGV）

• イントラロジスティクスにおける柔軟性
• 自律判断を行うAGV
• 高い動的性能
• 省エネ

• 分散型低電圧駆動 CMP ELVCD：超低電圧コンパクト駆動
• MultiMotionモーション制御プラットフォーム
• 鉛クリスタル電池

• オープンな制御アーキテクチャにより、柔軟な搬送技術を実現
• 自律走行型AGV
• 充電のストップ回数が少なく、稼働率が高い――電動フォークリフトと同様
• スケジューリングの改善とより効率的なルート設計

ダイナミックで機敏、知的で先見性があり、回復力と柔軟性を兼ね備え、自立的で思いやりがある――これらは、ほとんどの雇用主が新しい従業員を探す際に求める資質です。Torwegge社の構想が実現すれば、このような新しい「従業員」が、まもなくイントラロジスティクス業界の広範な分野において生産環境を改善することになるでしょう。

トルステンという名のこのロボットは、AGVとして、人間の同僚の作業ステーションへ新製品や工具を文句一つ言わずに繰り返し届けたり、そこからピックアップして他の生産セルへと運搬したりしています。 「AGVを活用することで、生産アイランド間の接続を非常に柔軟に構築できます」と、トルヴェッゲ社のプロジェクト管理・技術部門責任者であるディルク・ヨナット氏は説明します。彼にとってその利点は明らかです。「これにより、顧客は恒久的に設置された資材搬送システムや、広範囲に及ぶ高価なコンベヤラインを必要としなくなります。」

状況に応じて、トルステンは全体的なマテリアルフローとは独立して動作することもあります。これにより、進路上の障害物を優雅な弧を描いて素早く回避し、音声モジュールを介して「反時計回りに旋回します」と通信することができます。 これによりプロセスが長期間中断する場合は、別のAGVが引き継ぎ、トルステンはマテリアルフロー計画で用意された新たなタスクへと移ります。 代表取締役のウヴェ・シルドホイヤー氏は次のような例を挙げる。「もしGPSが、今後30分間誰かがマンホールの蓋の作業を行っている通りへと誘導した場合、その場で立ち止まるのではなく、迂回路を探すでしょう。優れたナビゲーションシステムはこれに適応し、代替ルートを提案するものです。」

トルステンが自律的な計画立案や従業員間の通信を完璧にこなせるよう、コグニション・ファクトリー製の最新音声モジュールと、アーヘン工科大学（RWTH Aachen University）が彼のために特別にカスタマイズした統合ナビゲーションシステムが搭載されています。

適切な駆動技術と電源がなければ、このフラットアシスタントはイントラロジスティクスにおいてあまり遠くまで進むことはできません。 洗練されたサーボドライブ技術により、トルステンはダイナミックに動き、即座に方向転換することができます。SEW のモジュラーキットによる CMP.. ELVCD は、高度な産業用標準化を実現しており、移動式搬送技術のために特別に開発されました。これらは、実績のある CMP50M シリーズのサーボモータをベースにしています。

起動と設定は、統合型で自由にプログラマブルなMOVI-PLC®モーション制御システムが提供する「MultiMotion and Kinematics」プログラムモジュールを使用して行われます。これにより、このような多軸アプリケーションにおいて、精密かつ協調的なモーションシーケンスを容易に設計できます。

当社の電力管理システムも優れています。SEW-EURODRIVEは、駆動技術分野において、移動式システムの電源として革新的な鉛クリスタル電池を採用した先駆的な企業の1つです。全負荷時でも、トルステンは休憩なしで4時間連続稼働が可能です。 一般的な物流業務において、これは1シフト分に相当し、シフト終了後はトルステンが充電ステーションで4時間の休息をとることができます。さあ、次のシフトを始めましょう。