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メリット

外部負荷が大きくても高ダイナミクス
高慣性と高分解能エンコーダシステム

総合的なドライブソリューション
モータ、ギヤユニット、インバータ、コントローラを1つのメーカーで完結したシステムとして提供

システム設計における最大限の柔軟性
キットギアモータシステムのユニークで多様なオプションにより

高負荷時の安全な保持と制動加速度
オプションのスプリング式保持ブレーキにより、作業能力が向上

狭い設置条件でも使用可能
高トルク密度とギアボックスへの直接取り付けにより、狭い設置条件でも使用可能

CM3P..（高ダイナミック）同期サーボモータ

高外部荷重に対するダイナミックで正確なソリューション

負荷のイナーシャとモータのイナーシャの比を可能な限り小さくすることが、大きな負荷を高い動的精度でAからBに位置決めするための必要条件です。そのため、CM3C...モータは慣性質量が大きくなっています。これにより、これらのサーボモータは、それに応じて高い負荷慣性モーメントを持つすべてのオートメーション、ハンドリング、および走行アプリケーションに適しています。オプションのBZ.安全ブレーキとの組み合わせにより、CM3C.モータは特にホイスト用途に最適です。

CM3C.同期サーボモータのサイズは63、71、80、100の4種類で、静止トルクは2.7～40Nmです。
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CM3C.サーボモータの使用例

CM3C...サーボモータは、その高い押し込みピニオン出力密度により、特に小型で省スペースです。SEW-EURODRIVEのモジュラーギヤードモータシステムに基づき、ギヤユニットに直接モータを取り付けることも可能です（ダイレクトモータマウント）。これにより、アダプターやカップリング部品が完全に不要になります。多段階の表面保護コンセプトと滑らかな表面（衛生に配慮した設計）により、サーボモータは特に頑丈で汚れを寄せ付けません。さらに、永久磁石を装備したロータにより、非常に高い効率が保証されるため、非常にエネルギー効率の高い運転が可能です。

モータータイプ CM3C..（中慣性）は慣性モーメントが向上しています。そのため、外部負荷が大きい用途に最適です。オプションの BZ.. と組み合わせることで、作業能力が向上し、このモータータイプは、例えばホイスト装置用途において、安全かつ高速で信頼性の高い駆動ソリューションとなります。

搬送技術／イントラロジスティクス

  • ヘビーデューティー・ガントリー
  • デカルトロボット
  • パレタイザ
  • 動的取り外し・積載装置
  • 工作機械
  • ホイスト装置用途
  • 高外力負荷に対応したコンベア技術

慣性モーメントの増加＋安全ブレーキ＝高い外部荷重の正確かつ安全な位置決め！
  • 4つのサイズ（BG63、BG71、BG80、BG100）と3つの長さ（S、M、L）
  • 最新の磁石および巻線技術により、コンパクトかつ高電力
  • RH1M レゾルバ
  • 角度調整可能なフランジソケット
  • PK温度センサ（Pt1000）
  • 保護等級 IP65
  • ベアリング寿命が長い
  • 高い信頼性を誇るオーバーハングロード
  • スタンドアロンサーボモータまたはギヤユニットへの直接組立
  • 極荷重がほぼ認められない
  • 連続静止トルク（M0）は2.7～40 Nm
  • 最大トルク（Mpk）は最大120 Nm
  • 最大4つの速度クラス：2000 min-1、3000 min-1、4500 min-1、6000 min-1
  • MOVILINK® DDI デジタルモーターインターフェースによる状態モニタリングおよび包括的な故障診断オプション
  • MOVI-C® モジュラーオートメーションシステムの MOVIDRIVE® インバータでの最適化された運転

技術データ
モーター 連続
静止トルク
M0
Nm 		動的限界トルク
Mpk
Nm 		重量
kg 		質量
慣性モーメント
J mot
10 -4 kgm 2 		速度クラス
rpm-1
CM3C63S
CM3C63M
CM3C63L 		2.7
4.9
6.4 		8.1
14.7
19.2 		3.16
4.51
5.85 		1.3
2.5
3.6 		3000
4500
6000
CM3C71S
CM3C71M
CM3C71L 		6.5
9.5
14 		19.5
28.5
42 		6.42
7.87
10.7 		7.4
10.7
17.1 		2000
3000
4500
6000
CM3C80S
CM3C80M
CM3C80L 		10.5
15.6
22.8 		31.5
46.8
68.4 		10.6
13
18 		17.6
25.2
40.6 		2000
3000
4500
6000
CM3C100S
CM3C100M
CM3C100L 		19
26.8
40 		57
80.4
120 		16.5
20.2
27.7 		40
57.3
92.1 		2000
3000
4500

トルクの概要

CM3C..シリーズ同期サーボモータの63、71、80、100シリーズの連続トルク（M0）と最大トルク（Mpk）を比較してください...

モジュラー式サーボモータシステム

「中慣性」および「高ダイナミック」の両方のモーターバリエーションは、同じモジュラーサーボモーターシステムに由来し、多くの共通点があります。例えば、どちらもデジタルドライブインターフェースであるMOVILINK® DDIを搭載可能です。これにより、モーターをインバータおよびアプリケーションの対応するデータネットワークに接続することができます。

また、始動時には、あらかじめ作成されたMOVIKIT®ソフトウェアモジュールが使用されます。その前提条件として、インバータまたはコントローラが必要です。アプリケーションに必要な駆動またはモーションコントロール機能をMOVIKIT®でパラメータ化することで、モーター／ドライブを迅速かつ容易に始動できます。これにより、リアルタイム時間を節約できます。

このキットでは、機能の安全性も考慮されています。適切な安全ブレーキと安全エンコーダを装備することで、幅広い安全機能をカバーします。

 モジュラー式サーボモータシステムの詳細はこちら

知識

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