ビルトインエンコーダであるか、取付エンコーダであるかは関係ありません。SEW‑EURODRIVEのシステムがあれば、モータは駆動電子機器からのコマンドに正確に応答します。SEW‑EURODRIVEのエンコーダを使用する理由は、速度制御と位置決めだけではありません。
位置決めタスクを簡単に実行
位置決めタスク用途では、個々のシステムコンポーネント間の相互作用が最適化されていることが特に重要です。モータは、駆動電子機器からのコマンドに正確に応答する必要があります。SEW‑EURODRIVEは、そのために必要なエンコーダシステムを提供しています。
エンコーダシステムは、実際の位置を検出して、駆動電子機器に速度をフィードバックします。絶対値情報を持つドライブを使用することにより、工場の初期化に要する時間を節約できます。
豊富なエンコーダの品揃えにより、要件に従ってプラント運転の制御および位置決めを実行できます。
- 従来のTTL（トランジスタ-トランジスタロジック）およびHTL（ハイスレッショルドロジック）信号レベルを使用するインクリメンタルエンコーダ
- サイン/コサイントラックを使用するインクリメンタルロータリーエンコーダ
- RS485とサイン/コサイントラックを使用するアブソリュートエンコーダ
- SSI（同期シリアルインターフェース）を使用するアブソリュートエンコーダ、シングルターンエンコーダ、およびマルチターンエンコーダ
- ビルトンインエンコーダ
お気軽にご相談ください。
- お客様の業界および要件を熟知した専門の担当者が対応いたします。
- グローバルネットワークにより、世界中どこでも24時間対応いたします。
- SEW-EURODRIVEでは、ノウハウおよびツールを活用して最適なアドバイスおよびサポートを提供しています。
お客様のメリット
-
モータの長さからはみ出さない
ビルトインエンコーダは、モータに取り付けたときの形状がコンパクトになるようにエンドシールドとファンの間に配置されるため、モータの長さからはみ出しません。 -
傑出した汎用性
シングルターンエンコーダやマルチターンエンコーダと同様、インクリメンタルエンコーダの信号は標準化されているため、汎用性に優れています。 -
始動が非常に簡単
エンコーダに銘板が組み込まれているため、周波数インバータですばやく始動できます。
Add-on encoder
特徴
The encoder designs in motors of DR.. series have been developed to fulfill requirements with a structural design that is fully integrated and as compact as possible.
| For motor size | Structural design |
|---|---|
| DR..71 – 132 | Mounted using spread shafts |
| DR..160 – 280 | Mounted using plug-in shafts |
| DR..315 | Mounted using a hollow shaft |
| DR..71 – 280 | Mounted using a coupling and solid shaft |
Incremental encoders, type ES7., EG7., EH7, EV7.
Incremental encoders are suitable for speed control and positioning. They have two signal tracks and a zero pulse track with the negated signal. The incremental encoders are designed as spread-shaft encoders (ES7.), plug-in shaft encoders with end thread (EG7.), hollow shaft encoders (EH7.) or solid shaft encoders with a coupling (EV7.). Signal output: TTL, HTL or sin/cos.
Absolute encoders, type A..Y / A..H / A..W
The A..Y, A..H and A..W absolute encoders are combination encoders. They contain a multi-turn absolute encoder and a high-resolution sine encoder. You can choose between an SSI or an asynchronous-serial interface for transmission of absolute value data. Further, the A..H and AS7W absolute encoders are equipped with an electronic nameplate.
Connection alternatives
The encoders of types /ES7, /EG7, /EV7, /AS7, /AG7 and /AV7 can be supplied in three connection variants:
- With connection cover
- With connection cover, 0.3 m cable length and M23 connector
- Without connection cover
We recommend that you use prefabricated cables. Our prefabricated cables allow you to use the encoders without a connection cover, since this cover is already part of the cable.
技術データ
Overview of the incremental encoders
sin/cos electrical interface with 1 VSS
| Designation | Suitable motor size | Encoder type | Mounting type | Specification: periods/ revolution |
Supply voltage V |
|---|---|---|---|---|---|
| ES7S | 71 – 132 | Add-on encoder | Shaft-centered | 1 024 | DC 7 – 30 |
| EG7S | 160 – 280 | ||||
| EH7S | 315 | Hollow shaft | DC 10 – 30 | ||
| EV7S | 71 – 280 | Coupling | DC 7 – 30 |
Electrical interface HTL (push-pull)
| Designation | Suitable motor size | Encoder type | Mounting type | Specification: periods/ revolution |
Supply voltage V |
|---|---|---|---|---|---|
| ES7C | 71 – 132 | Add-on encoder | Shaft-centered | 1 024 | DC 4.75 – 30 |
| EG7C | 160 – 280 | ||||
| EH7C | 315 | Hollow shaft | DC 10 – 30 | ||
| EV7C | 71 – 280 | Coupling | DC 4.75 – 30 |
Electrical interface TTL (RS422)
| Designation | Suitable motor size | Encoder type | Mounting type | Specification: periods/ revolution |
Supply voltage V |
|---|---|---|---|---|---|
| ES7R | 71 – 132 | Add-on encoder | Shaft-centered | 1 024 | DC 7 – 30 |
| EG7R | 160 – 280 | ||||
| ES7C1) | 71 – 132 | DC 4.75 – 5.25 | |||
| EG7C1) | 160 – 280 | ||||
| EH7R | 315 | Hollow shaft | DC 10 – 30 | ||
| EH7T | 315 | DC 5 | |||
| EV7R | 71 – 280 | Coupling | DC 7 – 30 |
Overview of absolute encoders
Electrical interface RS485 (multi-turn) + sin/cos with 1 VSS
| Designation | Suitable motor size | Encoder type | Mounting type | Specification: periods/ revolution |
Supply voltage V |
|---|---|---|---|---|---|
| AS7W | 71 – 132 | Absolute encoder (multi-turn) |
Shaft-centered | 2048 | DC 7 – 30 |
| AG7W | 160 – 280 | ||||
| AV7W | 71 – 280 | Coupling |
Electrical interface SSI (multi-turn) + sin/cos with 1 VSS
| Designation | Suitable motor size | Encoder type | Mounting type | Specification: periods/ revolution |
Supply voltage V |
|---|---|---|---|---|---|
| AS7Y | 71 – 132 | Absolute encoder SSI (multi-turn) |
Shaft-centered | 2048 | DC 7 – 30 |
| AG7Y | 160 – 280 | ||||
| AV7Y | 71 – 280 | Coupling |
Electrical interface SSI (multi-turn) + TTL (RS422)
| Designation | Suitable motor size | Encoder type | Mounting type | Specification: periods/ revolution |
Supply voltage V |
|---|---|---|---|---|---|
| AH7Y | 315 | Absolute encoder SSI (multi-turn) |
Hollow shaft | 2048 | DC 9 – 30 |
機能の安全性
FS safety-rated encoders up to PL d according to EN ISO 13849-1
Encoder types:
- AS7W / AG7W
- AS7Y / AG7Y
- ES7S / EG7S
ビルトンインエンコーダ
特長
DR..シリーズビルトインエンコーダは、B側のファンガード上にある取付エンコーダの代わりに、エンドシールドとファンの間にエンコーダを配置できる唯一無二のエンコーダです。つまり、エンコーダを取り付けたときに、モータの長さからはみ出しません。
たとえば、「簡単な位置決め」アプリケーションモジュールを取り付けたMOVITRAC®標準インバータを使用する場合、以前はイニシエータの評価で急速/クリープ速度の切り替えが必要だった用途を正常に実装できます。
技術データ
| ビルトンインエンコーダ | EI7C、EI76、EI72、EI71 |
|---|---|
| 信号タイプ | HTL（プッシュプル） |
| 電源電圧 | DC 9～30V |
| 1回転あたり周期数A、B | EI7C：24 |
| EI76：6 | |
| EI72：2 | |
| EI71：1 | |
| DR..モータサイズ | 71～132 |
| 接続 | 端子ボックス内のターミナルストリップ 8ピン、M12プラグコネクタ 4ピン、M12プラグコネクタ |
機能の安全性
EI7C FSエンコーダタイプは、以下の安全機能を備えています。
| モータタイプ | エンコーダタイプ | 安全カテゴリー | 安全機能 |
|---|---|---|---|
| DR..71～DR..132 | EI7C FS | EN 61800-5-2によるSIL2、EN ISO 13849-1によるPL d以下 | SLS、SDI、SS1、SS2 |