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三相モータは、ステータとロータの間のエアギャップを循環する磁界に基づいて動作する電気機械である。 回転磁界 回転子。このグループの中で最も重要で、最も頻繁に使用される駆動機械は、非同期三相交流誘導電動機で、リス・ケージ型ローターです。これは次のような特徴を持つ：
電気 駆動技術 では、一般的に以下の電気モーターが使用される：
回転）速度として 三相交流モータ 直流モータは、周波数インバータを使用することで、より簡単かつローメンテナンスで搬送製品を制御することができます。 三相交流モータ スリップリング付き三相モータの重要性はますます低下しています。その他のタイプの三相交流非同期モータの重要性は、駆動技術においてごくわずかです。このため、ここでは詳細な説明は省略する。
三相モータのような電動モータと 三相交流モータと ギヤユニットいわゆる ギヤードモータ.モータの電気的原理にかかわらず、ギヤユニットへの取り付け方法は、モータの機械的設計にとって特に重要です。SEW-EURODRIVEは特別に モーターを使用しています。
ロータ
インジェクション巻線またはインレイド巻線（通常はアルミニウムおよび/または銅製）が、ローター積層コアの溝に配置されている。これらのバーの両端は、同じ材質のリングで短絡されている。積層板コアを取り外すと、短絡環を持つ棒はかごのようになる。三相モーターの二つ目の通称のアジテータもこれである。 三相交流モータ「かご形モータ」。
ステータまたは固定子
合成樹脂で封止された巻線は、ステータ・ラミネート・コアの半閉じた溝に挿入される。異なる極数（＝回転速度）を実現するために、コイルの数とコイルの幅が変えられます。積層板コアはモーターハウジングとともに、いわゆるステータを形成する。
エンドシールド
スチール、ねずみ鋳鉄またはアルミダイキャスト製のエンドシールドは、A側とB側のモータ内部を密閉します。ステータへの移行部の設計によって、特にモータの保護等級が決まります。
ローターシャフト
ローター側の積層板コアはスチールシャフトに取り付けられている。2つの軸端はA側とB側のエンドシールドを通って伸びている。出力軸の端はA側に設計され（ギヤードモータの場合はピニオンシャフトエンド）、自己換気用のブレードを備えたファン、および／またはメカニカルブレーキやエンコーダなどの補助システムはB側に取り付けられます。
モーターハウジング
モーターのハウジングは、低～中定格電力用にはアルミダイキャスト製を使用することができます。しかし、すべての性能クラスのハウジングはねずみ鋳鉄や溶接スチール製もあります。ハウジングには端子箱が取り付けられ、ステータの巻線端は、お客様の電気接続用の端子台に接続されます。冷却フィンはハウジングの表面積を増やし、環境への熱放散を増加させます。
ファン、ファンガード
B側軸端のファンはボンネットで覆われています。このボンネットは、ファンが回転するときに生じる空気の流れをハウジングのリブ上に導く。原則として、ファンはロータの回転方向に依存しません。オプションのキャノピは、縦型取付位置でファンカバーグリルから（小さな）部品が落下するのを防ぎます。
ベアリング
A側およびB側エンドシールドのベアリングは、回転部品をアップライト部品に機械的に接続します。主に深溝ボールベアリングが使用され、円筒ころベアリングの使用頻度は低い。ベアリングのサイズは、それぞれのベアリングが吸収しなければならない力と（回転）速度によって決まります。さまざまなシーリングシステムにより、必要な潤滑特性が軸受内に残り、オイルやグリースが漏れないようになっています。
ステータの対称の3ストランド巻線システムは、適切な電圧と周波数の3相三相主電源に接続されています。3本の巻線にはそれぞれ 同じ振幅の正弦曲線の電流が流れる。の正弦波電流が流れる。ステーターは、同じく120°空間的にオフセットされた巻線素線を介して磁界を形成し、この磁界は印加電圧の周波数で循環する。
この回転磁界、すなわち 回転磁界 は、回転子巻線または回転子バーに電圧を誘導する。巻線がリングを介して短絡されると、短絡電流が流れる。 短絡電流が流れる。 回転磁界とともに力が蓄積され、ロータの半径にわたってトルクが形成され、ロータが回転磁界の方向に加速される。ロータ速度が上がると、回転界磁速度とロータ速度の差が小さくなるため、ロータに発生する電圧の周波数は低下する。
その結果、誘導する電圧が低くなるため、ローターケージに流れる電流が小さくなり、その結果、力が小さくなり、トルクが小さくなる。もしロータが回転磁界と同じ速度になれば、ロータは同期回転し、電圧は誘導されず、モータはトルクを発生できない。しかし、負荷トルクとベアリングの摩擦トルクにより、次のような差が生じます。 ロータ速度と回転界磁速度の差 その結果、加速トルクと負荷トルクのバランスが取れます。 モーターは非同期運転.
モータの負荷によって、この差は大きくなったり小さくなったりしますが、無負荷運転でもベアリングには常に摩擦があるため、ゼロになることはありません。負荷トルクがモーターが発生できる最大加速トルクを超えると、モーターは許容できない運転状況に「傾き」、熱の破壊的な影響を及ぼす可能性があります。
回転界磁速度と回転トルクの間の相対的な動き 回転界磁速度と機械速度（回転）間の相対的な動き。 をスリップs と定義し、回転界磁速度のパーセンテージで指定します。低電力モータの場合は スリップ 10～15パーセントです、 三相交流モータ モータのスリップは約2～5パーセントです。
三相交流モータは電力網から電力を吸収し、それを機械的な力、すなわち回転（回転）速度とトルクに変換します。モータが損失なく運転されるとすれば 機械出力Pから から 吸収された電力Pからを.
しかし、どのようなエネルギー変換でも避けられないように、三相交流リスケージ・モーターでも損失が発生する： 銅損 P銅損 と ロッド損失 PZ は、導体に電流が流れるときに発生する、 鉄損 PFe は、積層板コアが電源周波数で再着磁することによって発生する。 摩擦損失 PRb はベアリングの摩擦によるもので、冷却のためにファンを使用することによる通風損失である。これらの銅、ロッド、鉄、摩擦損失により、モーターは発熱します。入力電力に対する出力電力の比を機械の効率と定義する。 機械の効率。
法的要件により、近年ますます高効率モーターの使用が重要になってきています。これに対応する標準化協定では 省エネクラス を定めており、メーカーはこれを技術データに含めています。機械に依存する主な損失を削減するためには、電動機の設計を最適化する必要があります：
トルクと電流を（回転）速度に対してプロットすると、次のような特性曲線が得られます。 トルク（回転）速度-トルク特性曲線 になります。モータは安定動作点に達するまで、スイッチを入れるたびにこの特性カーブを通過します。極数、設計、回転子巻線の材質が特性カーブの経過に影響する。これらの特性カーブの知識は、カウンタートルクで運転される駆動（ホイストなど）には特に重要です。
駆動機械のカウンタートルクがサドルトルクより大きい場合、特性曲線は次のようになります。 プルアップトルク、 ロータ速度は「サドルでスタック」します。モータはもはや公称動作点、すなわち安定した熱の安全な動作点に到達しません。カウンタートルクが始動トルクよりさらに高い場合 始動トルクよりさらに高い場合、モータは停止します、 モータは停止します。ロータが過負荷（例えばコンベヤベルトが過負荷）の場合、負荷が増加するにつれて回転）速度が低下します。カウンタートルクがストールトルクを超えると 停動トルク、 モータは「傾き」、速度はサドル速度（回転）またはゼロまで低下します。すべてのシナリオでロータとステータに非常に高い電流が流れ、両者が急速に発熱します。適切な保護装置がない場合、これはモータの熱破壊、つまり「焼損」につながります。
通電導体で発生する熱は、導体の抵抗と電流の押し込みピニオンに依存します。頻繁なスイッチオンとカウンタートルクによる始動は、三相交流モータに非常に高い熱の負荷を与えます。そのため 認証 モータの許容加熱量は、周囲の冷却媒体（Zファンなど）の温度と巻線絶縁材の耐熱性に依存します。
モータの最大認証温度は、熱クラスによって特徴付けられます。 耐熱クラスに分類されます。 (以前は「絶縁クラス」とも呼ばれていた）に分類されます。モータは、定格の連続過熱温度で製造された耐熱クラスにおいて、ダメージを受けることなく運転できなければなりません。例えば、最高冷媒温度40 °Cの場合、耐熱クラス130 (B)の許容限界過熱温度はdT = 80 Kです。
許容スイッチング周波数は、熱の過負荷を発生させることなくモーターを1時間に何回オンできるかを示します。押し込みピニオンによって決まります。
モータの許容スイッチング周波数は、次のような方法で上げることができます：
三相交流リスケージ・モーターは、巻線または巻線セクションの切換えスイッチによって、異なる速度で運転することができます。 (回転)速度を切り替えることにより、異なる速度で運転することができます。 異なる速度で運転することができます。ステータの溝に複数の巻線を挿入したり、個々の巻線部分の電流の流れる方向を逆にすると、異なる極数になります。巻線が分かれていると、極数あたりの電力は、同じサイズの単速度モータの半分以下になる。
極変三相交流ギアモータは、例えば以下のような用途に使われる。 走行駆動に使用される。.極数の少ない運転では走行速度が速い。位置決めのために、モータは低速（回転）速度で高極巻線に切り替わります。切換えスイッチの際、モータは慣性質量により最初は高速（回転）速度を維持します。そのため 三相交流モータ は、この段階で回生として働き、ブレーキをかける。運動エネルギーは電気エネルギーに変換され、グリッドにフィードバックされる。欠点は トルクサージ が発生するが、適切な切換えスイッチにより低減できる。
現在、低コストのインバータ技術が開発されているため、多くの用途で極変モータを単速で周波数制御されたモータに置き換える技術開発が進んでいる。
単相モータは、以下のような用途に適した搬送製品です。
ファン、ポンプ、コンプレッサーなどが典型的な適用例です。 2つの基本的な設計上の違いがあります。 があります：
一方は、古典的な非同期 三相交流モータ は、1つの相と中性導体にのみ接続されています。第3の接続は、コンデンサを用いた移相によって行われる。 コンデンサ が使用される。コンデンサは120°の位相シフトを発生させることができず、90°しか発生させることができないため、このタイプの単相モータは通常、同等の三相モータの3分の2の電力しか定格できない。
単相モータを製造する第二の方法は、次のようなものである。 巻線の適応.三相巻線の代わりに二相巻線が採用され、主相と補助相に区別される。空間的に90°オフセットされたコイルは、コンデンサーによって時間的に90°オフセットされた状態で通電され、回転磁界を形成する。主巻線と補助巻線の電流比が不均等であるため、通常、同サイズの三相交流モータの3分の2の電力しか得られない。単相運転用の代表的なモーターは以下の通りである。 コンデンサ・モータ、キャンド・モータ、始動用モータであり、コンデンサを必要としない。
SEW-EURODRIVEでは、DRK. DRK.モーター.どちらも運転キャパシタが内蔵されています。このコンデンサは端子箱に直接収納されているため、干渉を避けることができます。運転キャパシタにより、定格トルクの約45～50%が始動に利用できます。
公称トルクの150%までの高い始動トルクを必要とするお客様には、SEW-EURODRIVEが必要な始動用コンデンサの容量値を供給することができます。
回転界磁ソレノイドは 特殊バージョン の 三相交流モータ かご形回転子の特別バージョンです。押し込みピニオンは、（回転）速度が0であっても、消費電流が熱の破壊を起こさない程度にしか高くならないように設計されています。これは、例えば次のような場合に重要です。 ドアを開けたり、ポイントを設定したり または プレスツール モータライズド・エレクトリック・システムによって、安全に位置に到達し、保持する必要がある場合。
もう一つの一般的な運転モードは、いわゆる逆電流ブレーキ運転です。 逆電流ブレーキ動作です： 外部負荷は、回転磁界の回転方向に逆らってロータを回転させることができます。回転磁界は（回転）速度を "ブレーキ "し、システムから回生エネルギーを引き出し、この回生エネルギーはグリッドにフィードバックされる。 機械的なブレーキ作動を伴わない回転ブレーキである。
SEW-EURODRIVEは、以下の製品を提供しています。 DRM.../DR2M... 12極回転界磁ソレノイドは、静止状態で定格トルクで使用できるように設計されており、熱の耐久性があります。SEW-EUODRIVEの回転界磁ソレノイドは、さまざまな要件と速度に適しており、運転モードに応じて最大3種類の定格トルクをご用意しています。
電動モータを爆発の危険性のある雰囲気で使用する場合（指令2014/34/EU（ATEX）に準拠）、駆動に一定の保護措置を講じる必要があります。この目的のために、SEW-EURODRIVEは、適用地域と領域に応じて異なるタイプの保護を提供しています。 防爆三相交流モータ モーター
主電源で直接運転され、同期（回転）速度も必要なアプリケーション、またはシンプルなインバータでセンサーなしでこの機能を持つアプリケーションのために、SEW-EURODRIVEはいわゆるLSPMモータを提供しています。 LSPM モータ モーターを提供しています。LSPMは以下の略語です。 LLSPM Sタート Pパーマネント Mアネット。LSPMモータは永久磁石を追加した三相交流非同期モータです。 追加永久磁石 をロータに内蔵しています。非同期でロータが起動し、電源周波数に同期してスリップのない同期モードで運転します。モーター技術 駆動技術に新しい柔軟な応用の可能性を開くモータ技術 例えば、速度を落とすことなく負荷を移動させることができます。
運転中、このコンパクトなハイブリッド・モーターには、次のような特長があります。 運転中のローター損失がない 運転中の損失がなく 高効率.IE4までの省エネクラスが達成されています。
LSPM技術によるDR.Jモータのサイズは、同じ出力で同じ効率クラスの直列モータよりも2ステージ小さい。一方、同じサイズのモーターは、非同期モーターの2倍の効率クラスを達成します。
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