私たちは、お客様のために最高のソリューションを開発することに、技術への情熱を注いでいます。特定の用途に関するアドバイスが必要ですか？

 今すぐお問い合わせ
お客様：Copal Handling Systems

所在地：
ス・ヘーレンベルグ（ヘルダーラント州）

業種：
プラントエンジニアリング

用途：
コンテナ荷下ろし用ロボットシステム

お問い合わせフォーム ワールドワイドローケーション 国内事業所一覧

郵便番号検索を有効にすると、Googleによってデータが米国に転送されます。詳しくは、プライバシーポリシーをご覧ください。

顧客： Copal Handling Systems

所在地： ス・ヘーレンベルク（ヘルダーラント州）

業種： プラントエンジニアリング

用途： コンテナ荷下ろし用ロボットシステム
  • 最大100 kgの袋の吊り上げ
  • 360度のローテーションが可能であること
  • モーションコントローラを用いたグリッパーの自動位置決め
  • ソフトウェアによる荷下ろしの自動調整
  • スムーズな機械モーションシーケンス
  • ダメージ時のお客様サービス対応を数時間以内に確保する必要がある
  • システム遠隔診断のオプション
  • 自動化技術の設置面積が小さい
  • 運動学の計算支援
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX84モーションコントローラの採用
  • EtherCAT®リモートIOを介した油圧リフトコラム全リフティングシリンダーの制御
  • MOVI-C® オートメーション技術（エンジニアリング・ソフトウェア、制御技術、モーター、集中型および分散設置型インバータで構成）の採用
  • 限られた組立スペースに対応するため、シャフトマウント型ヘリカルベベルギヤユニットを組立
  • IE3設計のDRL../DR2L..シリーズ非同期サーボモータを用いて、より大きな荷重を搬送
  • 24時間365日のお客様サービス可用性
  • Copal社における最適化されたメンテナンス
  • MOVI-C®オートメーションプラットフォームのコンパクトな設計
  • エネルギー効率に優れた駆動技術
  • 駆動・制御技術をワンストップで提供

このビデオを有効にすることで、Youtubeは米国にデータを転送します。詳しくはプライバシーポリシーをご覧ください。

輸送量の増加には新たなソリューションが必要

今日、オンラインで注文した商品がわずか数日で自宅に届くことは、誰もが知っていることです。産業界でも同様の状況です。 ジャスト・イン・タイム生産には、迅速かつ柔軟な供給チェーンが求められます。これは、輸送・物流業界にとって大きな課題となっています。企業を悩ませているのは、極端な時間的プレッシャーだけでなく、スペシャリストの確保がますます困難になっていることでもあります。 この状況を緩和し、従業員の肉体的な負担を軽減するため、企業は個々の工程を自動化するソリューションを模索しています。オランダのスヘーレンベルグに本社を置くCopal Handling Systems社は、こうしたニーズに応える革新的なソリューションを提供しています。 課題は、極めて狭い空間でも動作可能でありながら、最高レベルの性能を発揮できるロボットによる荷下ろしシステムを開発することでした。同社はまず、袋詰め商品の荷下ろしシステムの開発・構築から着手し、ジュート袋に入ったココア、ナッツ、コーヒーを、針付きのグリッパーを用いて持ち上げる仕組みを実現しました。

私たちにとって重要なのは、世界中に拠点を持ち、ダメージ発生からわずか数時間以内に対応できる強力会社を見つけることでした。
コパル社のチーフエンジニア、ルネ・フェルステーク氏は次のように述べています。
「ライフサイクル全体を見渡すという責任は、複数の人間で分担すべきだと考えています。」
コパルの技術ディレクター、ヤン・グラスメイヤー氏：

コパルの製品ラインナップに新たに加わったのが「C2」アンローダーです。これは、15分以内に使用準備が整い、屋内・屋外を問わず使用できる移動式ハンドリングソリューションです。 ナッツ、コーヒー、ココアなどを詰めた、最大100kgのジュート袋を持ち上げるために開発・最適化されており、アンローダーを360度回転させることも可能です。モーションコントローラーにより、グリッパーの自動位置決めが行われます。ソフトウェアを使用して袋をスキャンし、荷下ろし順序を決定します。 グリッパーには、複数のローテーション点と傾斜点を備えた柔軟な機構が搭載されています。針を用いて袋を把持し、滑らかな一連の動きで移動させます。これにより、作業を迅速に行えるだけでなく、生産性も向上します。

当社が選定された理由は、システムの高い複雑性、それに伴う駆動・制御技術に対する厳しい要件、そしてとりわけ当社のサービスポートフォリオによるものです。予知メンテナンスや遠隔診断のオプションといったサービスは、Copal社にとって特に重要でした。また、Copal社からは、広範なサービスネットワークと、それによるすべてのサービスへの迅速な対応が求められました。

コパル社とSEW-EURODRIVE社の従業員が緊密に連携し、運動学モデルの計算を行いました。基本的には、LRRL（直線-ローテーション-ローテーション-直線）パターンに従う4つの動きがあります。 これらの動きのうち3つ（X軸水平、パラレルアーム、リフトコラム）は、電動軸によって行われます。4つ目の軸であるリフトコラムの直線運動は油圧で制御されますが、運動モデルに統合されており、当社のモーションコントローラ「MOVI-C® UHX84」の1つによって制御されています。

従来の産業用ロボットは、一般的に極めて狭い空間での運転を想定して設計されていません。こうした状況において、当社のMOVI-C® モジュラー型オートメーションプラットフォームが真価を発揮します。このプラットフォームには、エンジニアリング・ソフトウェア、制御技術、モーター、および集中型・分散設置型インバータが含まれています。MOVI-C® 2軸アクシスモジュールは2つのモーターを制御可能で、極めてコンパクトな設計が特徴です。

限られた条件では、速度と信頼性のバランスを取ることが不可欠です。ここでは、機械のジブがコンテナに接触してダメージを受けることなく、機械の精度と信頼性を確保することに重点が置かれます。コンテナの幅は標準化されていますが、コンテナの高さ（標準または大容量タイプ）によって、機械の動作空間が決まります。

使用されるギヤユニット（限られたスペースへの組立を目的としたシャフトマウント型ヘリカルギヤ・ベベルギヤ減速機を含む）は、その多くが低バックラッシュ仕様となっています。これにより、正確な位置決めが保証されます。 DRL../DR2L..シリーズの非同期サーボモータ（省エネ型IE3仕様）は、より大きな負荷に使用されます。これらは従来の同期モータよりも固有の慣性モーメントが大きいため、制御上の理由から負荷とモータ間の慣性比のバランスが求められる用途への組立に最適です。