プラントおよび機械の安全

2009年12月29日に新しい機械指令2006/42/ECが発効し、機械およびプラントエンジニアリングに関する新たな重要条件が規定されました。機械指令2006/42/ECの整合規格には、EN ISO 13849-1+2およびEN 62061規格などがあり、電気・電子・プログラマブル電子安全関連系の機能安全が規定されています。機能安全管理に関するIEC 61508規格もこれに含まれ、プロセス、責任、組織原理に関する必要要求事項が規定されています。

CEマーキングとは、製品が機械指令の要求事項に適合していることを外部に表示することを指します。

CEマーキングにより、責任当事者は以下を宣言します。

• 製品が、適用されるすべてのEC（European Community）規定に適合していること
• 所定の適合性評価手順が実施されていること

CEマーキングにより、欧州経済圏内では無制限に物品を移動できるようになります。

機能安全は人的安全に寄与するだけではなく、システムおよび機械の生産性レベルも向上させます。SEW‑EURODRIVEがsafetyDRIVEにおいてフレキシブルなソリューションに投資しているのはこのためです。safetyDRIVEの広範なポートフォリオにより、制御盤取付けドライブのエンジニアリングにおける安全コンセプトの実装が容易になります。どうぞご自身でお確かめください。

SS1 – Safe Stop 1（安全な停止1）

この安全機能は

• ドライブの減速をトリガ・監視し、その後モータへの電力供給を安全に遮断する
• 静止状態にあるドライブの危険動作を防止する
• IEC 60204-1の停止カテゴリー1に相当

SS2 – Safe Stop 2（安全な停止2）

この安全機能は

• ドライブの減速をトリガ・監視する、その後安全な停止状態監視が開始される
• ドライブ制御機能の完全な可用性を確保する（モータは励起されたまま）
• IEC 60204-1の停止カテゴリー2に相当

SBC – Safe Brake Control（安全なブレーキ制御）

この安全機能は

• ブレーキへの電力供給を遮断する
• ブレーキの解除を防止する

SDI – Safe Direction（安全な方向）

この安全機能は

• 定められた1回転方向にのみドライブが動作できるようにする
• 定められた回転方向が守られなかった場合はエラーを出力し、必要であればドライブへの電力供給を安全に遮断する

SLS – Safely Limited Speed（安全な速度制限）

この安全機能は

• 速度を監視し、定められた速度制限を超過しないことを確実にする
• 速度制限値を超過した場合はエラーを出力し、必要であればドライブへの電力供給を安全に遮断する

SOS – Safe Operating Stop（安全な運転停止）

この安全機能は

• 到達した停止位置を監視し、ドライブが停止位置から離れるのを防止する
• ドライブ制御機能の可用性を完全に維持する
• ドライブが停止位置から離れた場合はエラーを出力し、必要であればドライブへの電力供給を安全に遮断する

SLA – Safely Limited Acceleration（安全な加速制限）

この安全機能は

• 速度を監視し、定められた加速制限を超過しないことを確実にする
• 速度制限値を超過した場合はエラーを出力し、必要であればドライブへの電力供給を安全に遮断する

SLI – Safely Limited Increment（安全な回転角制限）

この安全機能は

• 安全なジョグモードを使用する
• ジョグ範囲を超過した場合はエラーを出力し、必要であればドライブへの電力供給を安全に遮断する

SBA – Safe Brake Actuation（安全なブレーキ作動）

この安全機能は

• ドライブの動作を機械的に安全な停止状態にする。この手順は標準的な制動手順ではなく、緊急時の制動手順です。

SBH – Safe Brake Hold（安全なブレーキ保持）

この安全機能は

• 起動されると、現在の位置を機械的に保持する。この機能が起動されるときにはドライブはすでに静止状態にあります。

SAR – Safe Acceleration Range（安全な加速範囲）

この安全機能は

• ドライブの加速が指定範囲を超過するのを防止する。
• 許容加速範囲を超過するとこの安全機能は無効化され、エラーメッセージがトリガされる。

SLP – Safely Limited Position（安全な位置制限）

この安全機能は

• ドライブを監視し、定められた制限値を超過しないことを確実にする
• 制限値を超過した場合はエラーを出力し、必要であればドライブへの電力供給を安全に遮断する

SSM – Safe Speed Monitor（安全な速度監視）

この安全機能は

• 回転速度監視を使用する
• エラー応答がない場合は安全出力信号を発生する

SCA – Safe CAM（安全なカム機能）

この安全機能は

• 位置範囲の監視を使用する
• エラー応答がない場合は安全出力信号を発生する

SSR – Safe Speed Range（安全な速度範囲）

この安全機能は

• ドライブの速度が指定範囲を超過するのを防止する
• 許容速度範囲を超過するとこの安全機能は無効化され、エラーメッセージがトリガされる。

機械およびシステムの安全構造にはさまざまな側面があり、それぞれに果たすべき役割があります。SEW‑EURODRIVEでは、安全コンポーネントや安全特性値をデータシートおよびSISTEMAライブラリとして提供しています。これにより、安全機能に対して一貫性のある検証が可能となります。またSEW‑EURODRIVEが提供する種々のサービスには、TÜV Rheinland認定のモジュール化された安全サービスパッケージも含まれています。

SEW-EURODRIVEは、ステージ技術向けドライブ、自動車産業向け溶接ロボット、飲料産業や梱包産業向けのガントリーロボットなど、幅広い業界やシステム構造のさまざまな要件に対応する安全ドライブシステムを提供しています。