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顧客:Tronrud Engineering(ノルウェー)

業種:
電池セルの製造

用途:
リチウムイオン電池セルの製造におけるパレットおよびコンテナ搬送用クリーンルームAGV

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急速な技術発展に遅れを取らないためには、自動化ソリューションがキーとなります。ノルウェーのエンジニアリング企業であるTronrud Engineering社も、このことをよく理解しています。当社は同社と協力し、共通のエンドユーザー向けに、MAXOLUTION®自動誘導車両(AGV)を用いたパレットおよびコンテナの完全自動搬送システムを、特殊な条件下で実現しました。

SEW-EURODRIVEとTronrud Engineeringの共同プロジェクト

  • 顧客/プラントメーカー:Tronrud Engineering、ノルウェー
  • 業種: バッテリーセル製造
  • 用途: リチウムイオン電池セルの製造工程における、パレットおよびコンテナ搬送用のクリーンルーム用AGV。

お客様に関する詳細情報:

  • Tronrud Engineering社は、40年以上にわたり自動化ソリューションの開発、製造、供給を行ってきました。
  • 現在、エッゲモエン拠点には約150名、オスロ南部のモスにある支社には50名の従業員が在籍しています。

プロジェクトの背景:

Tronrud Engineering社とSEW-EURODRIVE MAXOLUTION® System Solutionsとの協力関係は、かなり以前から続いていました。量産開始に先立ち、概念実証(PoC)として、エンドユーザーのパイロット工場にAGV試験システムが組立されました。この試験プロジェクトが成功したことを受け、協力関係は継続されました。

試験システムからシリーズ生産へ:

  • 高いクリーンルーム要件と、エアロック、リフト、連続コンベア、特殊機械など多数のインターフェースが存在する複雑な環境における、無人搬送車(AGV)の導入。
  • 量産に向けた概念実証(PoC)として、エンドカスタマーのパイロット工場にAGV試験システムを組立。
  • 試験の成功後:AGVを活用した新規グリーンフィールド工場におけるマテリアルフローの実現

無人搬送システムによる革新的な自動化システム:

  • リチウムイオン電池セルメーカーであるエンドカスタマーは、従業員が付加価値のある業務に専念できるよう、無人車両(AGV)を用いて非付加価値業務の自動化を図りたいと考えていました。
  • クリーンルーム内の車両およびその他のシステムは、ISO 14644-1 クラス6(クリーンルーム分類)に規定された要件を満たす必要があります。
  • フリートマネージャーと車両間の通信には、標準化され相互運用可能なVDA 5050通信インターフェースを採用。

バッテリー工場における特別な課題:

エアロック内での車両間搬送には、正確な位置決めと高度な安全技術が求められます。さらに、異なる階(1階と中二階)間の高低差を克服する必要があります。このため、積載物を含む無人搬送車(AGV)はエレベーターで搬送されます。

厳格に分離された2つのAGVエリア:

工場全体に分散された異なるルートにより、所定のマテリアルフローが維持されます。 基本的に2つの独立したAGVエリアが存在します。いわゆる「グレーエリア」内のAGVには特別な清浄度要件は求められませんが、「ホワイトエリア」内のAGVにはISOクラス6に準拠したより厳しい要件が課されます。交差汚染を防ぐため、荷物の引き渡しは専用のエアロック内で行われます。

主要ルートの一つは、中央倉庫と各製造領域(コーティング、カレンダー加工、スリッティング、積層、セル組立)を接続し、必要なマテリアルを供給するものです。さらに、中央倉庫に近いエリアから製造領域へ、その他のマテリアル(電池ケース、メンテナンス用マテリアルなど)も搬送されます。 輸送される代表的なマテリアルとしては、各種金属箔のコイル、バッテリーケース、セパレーターなどがあります。

ホワイトクリーンルームエリア内では、マテリアルはそれぞれの使用場所へ搬送されます。これは直接または間接的に行われます。マテリアルが直接出荷されない場合は、出荷前に、例えばピッキング/仕分けや中間保管といったさらなる工程を経て、パレットから個々の小型荷役キャリア(KLT)へと移されます。 これには、あるAGVから別のAGVへの移送も含まれます。さらに、AGVは倉庫から「スーパーマーケット」へ、またセル組立ラインへパレットを搬送するためにも使用されます。

第1ステージの拡張では、合計42台の車両が使用されます。内訳は、パレット搬送用が31台、コンテナ(KLT)搬送用が11台です。最長距離は345メートルで、これには2回の昇降が含まれます。

ワンストップで提供される完全なMAXOLUTION®システム:

  • エンドユーザーは、数十年にわたり実証された産業用品質を持つ定評ある強力会社から、信頼性の高い製品と車両を受け取ることができます。
  • MOVITRANS®の非接触型エネルギー伝達技術により、車両バッテリーのメンテナンスフリーな充電を実現。
  • SEW-EURODRIVE社のMAXOLUTION®モジュラー技術システムによる、標準化され工業用グレードのAGVコンポーネントにより、迅速かつ容易なメンテナンスが可能
  • ISO 6に準拠した顧客要件を満たすクリーンルームソリューション
  • SEW-EURODRIVEの革新的なナビゲーションおよび安全技術により、エアロック内での信頼性が高く、正確かつプロセス安全な荷役を実現

責任の分担 - 顧客への二重のメリット:

Tronrud EngineeringとSEW-EURODRIVEが責任を分担します:

  • SEW-EURODRIVEはキットに属するプラットフォーム型FTFを、Tronrudは荷役アタッチメントおよび顧客固有のインターフェースを担当します。
  • SEW-EURODRIVEは、荷役装置の統合を担当し、適合宣言を含む完全な車両を提供します。
  • 現場では、両パートナーが試運転中に支えを提供し、要件と目標を共に達成します。パートナー企業であるSEW-EURODRIVEとTronrud Engineeringの欧州および世界的な拠点網により、今後も迅速な現場サポートが確保されます。
  • VDA 5050 通信インターフェースとの互換性により、この AGV は SYNAOS フリートマネージャーの下で走行することができます。

MAXOLUTION® キットシステムソリューション

MAXOLUTION®は、移動式およびレールガイド式搬送技術のフィールドにおける、革新的で拡張性があり、将来性のあるシステムソリューションを体現しています。私たちMAXOLUTION® System Solutionsは、無人搬送システムのトータルソリューションプロバイダーであると自負しています。したがって、車両自体だけでなく、システム計画やシミュレーションから試運転、導入済み設備の保守に至るまでの関連サービスにも重点を置いています。

世界的に定評のあるギアモーターおよび電子機器向けのキットと同様に、自律走行車両のエンジニアリングも、革新的な専用技術およびソフトウェアキットに基づいています。これにより、複雑さを最小限に抑えつつ、個々の車両を柔軟に構成することが可能となります。

お客様の声

Tronrud Engineering社にとって、このプロジェクトは戦略的側面からも技術的側面からも、非常に特別なものです。電気自動車用バッテリー製造業界やグリーン・トランスフォーメーションは新興事業であるため、あらゆる技術的要件を満たすソリューションが市場にすぐには存在しませんでした。 … 私たちがSEW-EURODRIVEを選んだ最大の理由は、同社の豊富な経験と高い専門性、そして当社の技術を完全に統合し、顧客のあらゆる要件を満たすシームレスなシステムを構築しようとする姿勢でした。 同社が自社の車両を幅広い用途に適応させることに慣れていること、そしてパイロットプロジェクトの実施やパートナーとの協働による解決策の模索に対して前向きな姿勢を示していたことが、トロンルードにとって選択を容易なものにしました。 また、この点において、SEW-EURODRIVEノルウェーが、SEW-EURODRIVEドイツとTronrud Engineeringの両社で、適切な注記が適切な担当者に確実に届くよう尽力してくれたキーのパートナーであったことも強調しておきたいと思います。
Skule E. Smørgrav – Tronrud Engineering 最高経営責任者
Tronrudでは常に新たな挑戦を求めており、これは当社にとって未開拓の分野でした。 コンベヤについては熟知していましたが、AGVと併用するのはまた別の話でした。... トロンルードの大きな強みは、社内で数日のうちに機能確認のための社内テストを実施できることであり、生産のすべてを社内で完結させている当社にとっては大きな利点です。 1,000 kgの荷物をあるAGVから別のAGVへ移送することも課題でしたが、幾度かの試験と協力を通じて解決策を見出しました。トロンルード・エンジニアリングがSEW-EURODRIVEを選んだのは、同社がその品質と支えで定評があるからです。相互理解と透明性があるおかげで、課題を容易に克服することができました。
Cato Horten – Tronrud Engineering 営業/シニアプロジェクトマネージャー

1. 技術的な観点から、このプロジェクトの特長は何ですか?

「トロンルード・エンジニアリングにとって、このプロジェクトは戦略的側面からも技術的側面からも非常に特別なものです。電気自動車用バッテリー製造業界やグリーン・トランスフォーメーションは新興事業であるため、あらゆる技術的要件を満たすソリューションが市場にすぐには存在しませんでした。 技術的な観点から、このプロジェクトの全工程を遂行するために必要な持続力を確保するには、適切な車両ラインナップを持ち、さらにクリーンルーム環境での高荷重対応など、この業界の厳しい要件を満たすために車両をさらに開発する意欲と能力を備えた強力会社と提携する必要がありました。 また、パートナー企業が、自社の車両と、その車両上に構築された当社の特注マテリアルハンドリングシステムとの完全な技術的統合を可能にし、車両とマテリアルハンドリングシステムの両方をシームレスに制御できることも不可欠でした。」

2. なぜSEW-EURODRIVEのMAXOLUTION®を選んだのですか?

「SEW-EURODRIVEを選んだ最大の理由は、同社の経験、専門能力、そして当社の技術を完全に統合し、顧客のあらゆる要件を満たすシームレスな一体型システムを構築しようとする意欲でした。 同社が自社の車両を幅広い用途に適応させることに慣れていること、そしてパイロットプロジェクトの実施やパートナーと協力して解決策を見出すことに対する前向きな姿勢が、Tronrud Engineeringにとって選択を容易なものにしました。」

3. このプロジェクトおよび協業において、個人的なハイライトは何でしたか?

「私にとって、SEW-EURODRIVE と Tronrud Engineering とのプロジェクトには、2 つの明確なハイライトがありました。 1つ目、そして最も重要なのは、Tronrudのエンジニアやプロジェクトマネージャー、SEW-EURODRIVEドイツのエンジニア、技術者、製品責任者、そしてSEW-EURODRIVEノルウェーのチームが、このプロジェクトを成功に導くために、いかに完璧に連携して取り組んだかを見届けたことです。 どのプロジェクトでもそうであるように、技術的および組織的な課題は数多くありましたが、両社は、良好な通信と関係者全員の適切な姿勢を通じて、それらすべてを解決するためにたゆまぬ努力を重ねました。2つ目は、顧客の施設でAGVが運転し、車両と当社のマテリアルハンドリングシステムが完璧に機能しながら、その役割を果たしている様子を見られたことです。 また、この点において、SEW-EURODRIVE ノルウェーが、SEW-EURODRIVE ドイツとTronrud Engineeringの両方で、適切な情報が適切な担当者に確実に届くよう確保してくれたキーパートナーであったことの重要性を強調したいと思います。」

1. 技術的な観点から見て、このプロジェクトの特長は何ですか?

トロンルード・エンジニアリングでは、常に新たな挑戦を求めており、これは当社にとって未開拓の分野でした。 当社はコンベヤシステムには精通していますが、AGVと組み合わせて使用するのはまた別の話でした。新しいプロジェクトに対する当社のアプローチは常に「実現可能性がある」という前提で、あとは「どのように実現するか」を見極めるだけです。お客様の要件を理解し、それに基づいて適切なチームを編成すれば、最終的な解決策を見出すのにそれほど時間はかかりません。 このプロジェクトにおけるもう一つのキー要素はISO6でした。当初は要件を完全には理解していませんでしたが、それが明確になると、対応は容易でした。もう一つの課題は積荷そのものと、パレットをコンベヤベルト上にどのように固定するかという点でした。 Tronrud Engineeringの大きな強みのひとつは、社内で全生産工程を完結させているため、数日のうちに社内テストを実施して機能を確認できることです。これは大きな利点です。1000 kgの荷物をあるAGVから別のAGVへ移送することも課題でしたが、幾度かのテストと協力により、解決策を見出すことができました。

2. なぜSEW-EURODRIVEのMAXOLUTION®を選んだのですか?

Tronrud EngineeringがSEW-EURODRIVEを選んだ理由は、同社が品質と支えで定評があるからです。他のプロジェクトにおいても、常にトラブルのない迅速な支えを受けてきました。このプロジェクトを開始した際、私たちはすぐに、協力し合い、互いを理解し、同じ目標に向かって取り組めるという実感を得ました。 Tronrud Engineeringでは、「製品の制御を行っている間は、必要になるまで手放してはならない」と常々言っています。そのため、SEW-EURODRIVE社に、積載済みのAGVを当社のエレベーターで階間移動させるよう依頼しました。 これまでこのようなことは行ったことがありませんでしたが、SEW-EURODRIVEからは「CAN」との回答をいただき、今日、それが非常にうまく機能していることが確認できています。

3. このプロジェクトおよび協業において、あなたにとって特に印象に残っていることは何ですか?

このプロジェクトで達成したレベルでのドイツ企業との協力は、私たちにとって、そしてSEW-EURODRIVEにとっても新しい経験でした。 相互理解と透明性があるおかげで、プロジェクトの過程で生じる課題も容易に克服できます。このレベルのビジネスにおいては、SEW-EURODRIVEとTronrud Engineeringの間には大きな違いがありますが、理解と受容があれば、すべてが可能になります。 また、将来さらに緊密な協力関係が築ける機会があれば、共に取り組んでいきたいと考えています。このレベルでの AGV への取り組みは、Tronrud Engineering にとって初めての経験であり、SEW-EURODRIVE にとっても、システムインテグレーターとの協業は初めての経験だったと思います。私たちはこれを非常に高く評価しています。

製品とソリューション

  • 寸法:長さ=1400 mm、幅=1200 mm、高さ=600 mm
  • ローラコンベヤの移送高さ:500 mm
  • 最大積載量:1000 kg(荷役装置を含む)
  • 最高速度:1.5 m/s
  • シャーシ:双方向走行
  • 位置決め精度:±2~10 mm
  • 車両全体にわたる包括的な安全技術:
    • 安全スキャナーによる不正操作制御機能
    • (回転)速度依存保護ゾーンの切り替え、安全遮断トルク、安全速度など、様々な安全機能を実現するための統合型安全コントローラー
    • 荷役装置の車両安全システムへの完全な統合
  • VDA 5050インターフェース
  • ISO 14644-1 クラス6に準拠したクリーンルーム互換性
  • MOVITRANS®®spot リチウムイオン電池と組み合わせた、表面設置型ソリューションとしてのスポット誘導充電技術
  • レーザースラム(SLAM)ナビゲーションと、データマトリックスコードを用いたレーザー駐車・高精度位置決めを組み合わせたシステム。特に安全上重要な領域向け:車両間荷役

MOVITRANS®®誘導電源により、無人搬送車(AGV)に非接触で電力を供給できます。停泊中も、給電トラック上を走行中も、摩耗のない電力供給が可能です。

お客様のメリット:

  • ダウンタイムの回避による最適な車両台数の確保(例:走行中や荷物の積み替え時の充電)
  • シンプルで分散型の組立が可能
  • 床内または床面での組立が可能
  • メンテナンスフリー
  • 敏感な環境(例:クリーンルーム、食品産業)に適しています
  • 自動省エネモード

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