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据置型コントローラとモバイル型コントローラの連携により、様々なアプリケーションを機能的に実現できます。

実績のあるMOVI-C®モジュラー自動化システムに属する固定式セグメントコントローラ「UHX-65」は、コンベヤシステム内の電気モノレール車両やスキレットプラットフォーム、および隣接システムとのインターフェースを調整する中枢制御モジュールです。 セグメントコントローラの極めて高い演算能力により、多数の移動ユニットをネットワーク化することが可能となり、高速なデータ交換が保証されます。

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車載型モバイルコントロールユニットは、移動体上のすべての機能を実現します。

アプリケーションコントローラは、センサ技術とエンコーダを評価します。分散設置型インバータを介して移動ユニットの駆動装置を制御し、スロット付き導波管を介したWi-Fi経由で固定型コントローラと通信を行います。 この独立した移動用コントローラを採用したモジュール式設計により、Generation Bインバータを搭載した既存システムや、Generation Cインバータを搭載した新規システムを、制御および通信技術における最先端技術へとアップグレードすることが可能になりました。

  • Wi-Fi 6
  • EtherCAT® CiA402プロファイル
  • CAN
  • RS 485
  • 8 つのデジタルI/O
  • 着脱式メモリ用接続

機能の安全性はオプションとして準備中。

「モバイルコントローラ」または走行用コントローラは、センサ技術やエンコーダを評価し、分散設置型インバータを制御します。通信は、EMS/EBB車両およびスキレット上のすべての機能を実装するセグメントコントローラとの間で、スロット導波管を介して非接触で行われます。 SEWのMOVIMOT®およびMOVIPRO®製品ラインの分散設置型インバータが、例えば走行軸やリフト軸などのモーター用ドライブとして使用されます。これにより、性能クラスにおいて高い柔軟性が確保され、標準化が大幅に簡素化されます。

当社は、レールガイド式およびラインガイド式システムへの統合向けに、さまざまな標準化された通信技術を提供しています。

スロット導波管システムは、固定送信機(アクセスポイント)と移動受信機(クライアント)間のデータ通信に使用されます。スロット導波管(SHL)自体は、横方向に開口部(スロット)を持つアルミニウム製の中空プロファイルであり、この開口部に移動体通信アンテナが挿入されます。 スロット付き導波管の特殊な幾何学的形状により、中空プロファイル内での無線信号の伝搬を局所的に制御し、外部への放射を最小限に抑えることができます。無線信号は、同軸ケーブルを介してアクセスポイントに接続された、いわゆる供給素子を介して供給されます。このシステムコンポーネントは、無線ローカルエリアネットワーク(WLAN)の構築に使用されます。

  • 非常に信頼性が高く堅牢な無線信号による高速データ伝送レート
  • スロット導波管内での無線信号の減衰が小さいため、長距離通信が可能
  • 無線信号の伝送距離が長いため、他の無線システムに比べて必要なアクセスポイントの数が少なくて済む
  • 直線トラックにおける減衰量は、1メートルあたり約0.1 dB
  • コンパクトなサイズ
  • 曲線、スイッチ、リフトにも組立可能
  • スロット導波管プロファイルの形状により、環境に比べて信号減衰が大きく、干渉に対して堅牢です

放射ケーブルは、外側コンダクターに一定間隔でスロットが入った同軸ケーブルです。電磁気の波(電波)は、リーク波ケーブルの全長にわたるスロット開口部から入射および出射することができます。

放射ケーブルは、スロット導波管や従来の固定アンテナの組立が困難または不可能な環境、あるいは無線技術に適さない環境に設置することができます。

ご要望に応じて!

鉄道およびガイドレール式システムでは、MOVITRANS® による非接触方式、あるいは導体レールによる接触方式で電力が供給されます。

非接触式エネルギー伝達は、レールおよびガイドレール式システムにおいても重要な役割を果たしています。SEW-EURODRIVE社のMOVITRANS®非接触式エネルギー伝達は、エネルギー伝達システムへのアクセスが制限されている場所、目視による状態確認が不可能な場所、あるいは最高の稼働率と低メンテナンス性が求められるシステムにおいて、有利な選択肢となります。

レールガイド式システム向けシステムソリューションのアプリケーション範囲:

  • スキレットコンベヤ
  • 電気モノレール
  • ガイドレール式AGV
  • 電動床式コンベヤシステム


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導体レールは、電気モノレールシステムで頻繁に使用されます。通信および位置決め用の SEW-EURODRIVE コンポーネントを追加で組立するための、改良型クランプホルダーについては、主要な導体レールメーカーにお問い合わせください。

SEW-EURODRIVEの実績ある駆動技術も、システムソリューションに採用されています。

分散設置型周波数インバータ「MOVIFIT® FC」は、オプションでプラグイン式のモータケーブル出力を備えており、複数の動作軸を持つ電気式モノレールシステムの走行駆動装置などに使用されています。
出力範囲:最大4 kW。

MOVIMOT® flexible なら、同期モータか非同期モーターか、ご希望のモーター技術をご自身で選択いただけます。
出力領域:最大 7.5 kW。


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DRC.. 電子モーターは、コントロール範囲の拡大(例えば、極めて低い速度や極めて高い速度)が必要な用途や、特別なエネルギー効率が求められる用途に適しています。

高負荷用電気モノレールでは、2台のDRC..モーターが走行駆動装置として使用されています。ここでは、トルク制御により、電子式差動装置を非常に簡単かつ洗練された方法で実装できます。これにより、特にコーナリング時に駆動ホィールの走行面を保護します。


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電気モノレールシステム用駆動装置は、ギヤユニットの出力ステージにカップリングを組み込むことで、安全に切り替えが可能です。


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システムソリューションの実装には、さまざまなセンサシステムが使用されています。その中には、SEW-EURODRIVEが不可欠なコンポーネントとして提供するDataMatrix位置決めシステムも含まれます。

PXV..A 読み取りヘッドは、SEW-EURODRIVE のデータマトリックス位置決めシステムの一部です。カメラモジュールと内蔵 LED 照明ユニットで構成されるこの読み取りヘッドは、自己接着性バーコードテープ上のデータマトリックスコードを読み取ります。

MOVISAFE® HM31 安全コントローラと組み合わせることで、記録されたデータマトリックスコードから導き出される包括的な安全機能(例えば、電気モノレール車両間の安全距離モニタリング(SDM®)など)を実装することができます。

  • 移動ユニット1台につき1つの読み取りヘッドを用いた安全機能の実装
  • 堅牢な情報表示を実現する広範囲のコード読み取りフィールド
  • 高い公差を実現する、多重冗長性、広い読み取りウィンドウ、および広い被写界深度範囲
  • 1回の読み取りサイクルで最大5つのコードを読み取り・評価し、信頼性の高い位置検出を実現
  • バーコード上のギャップは最大約60 mmまで対応可能
  • PXV読み取りヘッドによる自己診断用、青と赤が交互に点灯するカラーコード化されたデータマトリックスコード
  • 情報キャリアとしての2Dデータマトリックスコードにより、データを冗長的に表示可能

安全コンセプトは、さまざまな安全機能と、それに対応する安全ハードウェアの組み合わせによって構成されています。

高性能な MOVISAFE® HM31-B 安全コントローラは、高い保護等級を備えて設計されており、レール式およびガイド式システムに容易に統合できます。認証済みで事前構築された機能ブロックにより、安全レベル PL e までの包括的な安全機能を迅速に実装できます。

安全なロジック処理および安全なI/O

  • プログラミング言語:構造化された制御言語および/またはグラフィカルプログラミング
  • PROFINET、PROFIsafe、およびSafeEthernetによる安全通信
  • センサ(PXV、エンコーダなど)およびアクチュエーター(STO周波数インバータなど)の直接接続
  • 堅牢かつコンパクトなIP54規格のハウジング
  • プラグイン接続により配線作業を最小限に抑える
  • 安全認証の再取得を必要としない、迅速かつ簡単なデバイス交換(アクセス保護されたメモリカード搭載)
  • スキッドシステムなど向けの高速起動オプション
  • CAN終端用のDIPスイッチ(外部コンポーネントの削減)

関連する安全機能:

  • DataMatrix位置決めシステムのデータ評価を用いた、すべての安全関連パラメータの生成
  • 最大3軸の相互位置関係における動き(速度や位置など)のモニタリング
  • 安全機能「安全位置制限(SLP)」および「安全速度制限(SLS)」の実装

高度な機能:

  • 安全距離モニタリング(SDM®)による安全距離のモニタリング

保護機能を内蔵したMOVISAFE® UCS…Bシリーズの効率的な安全モジュールおよびロジックモジュールは、複雑度の低い安全機能に最適です:

  • 安全I/Oと軸モニタリング機能を自由に連携させるための安全ロジック処理
  • エンコーダ(例:安全モータエンコーダ)およびアクチュエーター(例:STO対応インバータ)の直接接続

関連する安全機能:

  • Safe Cam(SCA)を用いた安全範囲検出
  • 安全速度制限(SLS)
  • セーフトルクオフ(STO):安全に切断されたトルク
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MOVISAFE® UCS…B 安全モジュールと組み合わせることで、例えば EI7C/FS モータエンコーダを使用してモーターの回転速度を確実にモニタリングし、「SLS」(Safely Limited Speed)安全機能を実装することができます。

お客様の要件や用途に応じて、パフォーマンスレベル(PL)eまでの以下の安全機能を実装可能です:

  • SLS – 安全速度制限(Safely Limited Speed):安全に限定された速度
  • SLP – Safely Limited Position(安全位置制限):安全位置制限
  • SDI – Safe Direction:安全な移動方向
  • SBC – Safe Brake Control:SEWブレーキ診断機能による安全なブレーキ制御およびモニタリング
  • STO – セーフトルクオフ:セーフトルクオフ
  • SS1 – 安全停止:安全停止

選択した安全コンセプトに応じて、SEW-EURODRIVE は、固定式および移動式の安全コントローラ間の安全な通信も提供しています。

通常、ヘビーデューティー電動モノレールシステムの機械的衝突防止機能は、例えば自動車生産において、作業員を保護するために、組立ライン上の車体間の規定距離が維持されるようにします。 しかし、例えばハンドリング装置を使用してフロントエンドモジュールを組立する場合など、車体間の距離を広くする必要がある場合、通常、機械的な衝突防止装置は機能しなくなります。

革新的な「安全距離モニタリング(SDM®)」安全機能は、この安全上のギャップを埋め、可変距離での安全な距離モニタリングを実現し、組立ラインにおける柔軟性を高めます。

  • ダイナミックな生産プロセスにおける従業員への高い安全性
  • 機械的な衝突防止装置なしでも、車両間の安全な距離を確保
  • 曲線などの危険なエリアでも、安全距離モニタリングにより作業サイクルを実行可能
  • 機械設計を変更することなく、この安全機能を容易に統合可能
  • 安全性を確保しつつ、距離を可変に設定可能