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パレタイジングロボットには、関節式ロボット、レイヤーパレタイザ、リニアロボット、ガントリーパレタイザーの4種類が最も一般的に使用されています。梱包のサイズ、重量、および梱包特性は、機械の機能や動作を決定する上で極めて重要な要素となります。今日の新設施設や完全自動化されたパレタイジングシステムがモジュール式に設計されているのと同様に、使用されるソフトウェアもモジュール式でなければなりません。
当社のMOVI-C®モジュラー型自動化システムは、このモジュール性を備えており、プログラマーに最高レベルの柔軟性と簡便性を提供します。軸のインテリジェントな制御と、当社の多様なソフトウェアソリューションとの接続により、速度と信頼性だけでなく、包装ユニットの丁寧な取り扱いと高い積載品質も保証されます。
どのロボットソリューションや運動学モデルを使用する場合でも、当社のMOVIKIT® Roboticsソフトウェアモジュールは、常に完璧にカスタマイズされたソリューションを確実に実現します。手間のかかるプログラミングではなく、簡単なパラメータ化だけで済みます。
柔軟なパレタイジングコンセプトには、柔軟な自動化および駆動コンセプトが求められます。SEW-EURODRIVEの幅広い製品ラインナップにより、常に最適かつ適切な駆動技術が利用可能であり、全体ソリューションへ容易かつ柔軟に統合することができます。 「すべてを一元的に提供」というモットーに則り、これはユーザーにとって大きな付加価値となります。統合され、あらかじめ設計されたMOVIKIT®ソフトウェアモジュールと組み合わせることで、当社のシステムソリューションは、さまざまな技術の統合と組み合わせを簡素化します。すべてのコンポーネントは互いに容易に統合でき、完全なシステムとして確実に動作させることができます。
パレタイザとは、梱包品をキャリアに自動的に集積させるために設計された自動化システムです。その主な機能には、所定の作業範囲内でのマテリアルや物体の搬送、仕分け、積み重ねが含まれます。
パレタイザにはさまざまな種類があります。梱包物のサイズ、重量、そして特に作業範囲は、機械の機能や動作を決定づける重要な要素となります。当社のパレタイザ向け機械パッケージは、こうした要件に最適なソリューションを提供します。
パレタイザ向けのマシンパッケージ564、664、および674をご用意しており、自動化への理想的な第一歩となります。
すべてのパッケージには、プロセス最適化および積層制御機能が含まれています。これにより、計画段階からすべての機能やグループ化性能を包括的に検証することが可能です。
当社のパレタイザ向けライセンスバンドルには、MOVIKIT® AutomationFramework プログラミングテンプレート、Web 可視化機能、OPC UA データサーバー、カム、2D ロボットキネマティクス、および機械固有の機能（ガントリーおよびラッピング）が含まれています。
プロセスの最適化や積層制御のために、MOVIKIT® AutomationFrameworkはMOVIKIT® Visualizationとの接続により、オプションのシミュレーション機能を提供します。これにより、計画段階からすべての機能やグループ化性能を包括的にテストすることができ、実際の機械において、積層が最適にグループ化され、正確に位置決めされ、検収の準備が整った状態になることを保証します。
このパッケージは基本構成であり、機械の具体的な要件に合わせてカスタマイズが可能です。柔軟性が高く、モジュール式で、独立した構成となっています。
| パッケージ | 564 | |
| タイプ | ライン末端 | |
| 電力 | 高度な機能、6軸で補間した動作に推奨 | |
| オープンループ制御MOVI-C® CONTROLLER | | タイプ UHX45A、MOVIRUN® flexible、SD カード上のランタイム、EtherCAT® マスター、PROFINET |
| 可視化 HMI WOP | | 15.6 インチ HMI Web オペレータパネル、容量性のタッチスクリーン、Web ベースの可視化機能 |
| ソフトウェア MOVIKIT® バンドル | | EndOfLine – パレタイザおよび XY ガントリーロボット（EoL）用ライセンスバンドル。2D 運動学モデルを備えた一般的なパレタイザやガントリーロボットを、アプリケーションに合わせて実装するためのものです。 プログラミングテンプレート MOVIKIT® AutomationFramework、Web 可視化、OPC UA データサーバー、カム、2D ロボットキネマティクス、機械固有の機能（ガントリーおよび巻線） |
| 標準インバータ MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced（定格電流 7 A、モータ出力 3 kW、ブレーキレジスタ 47 Ω、電力 0.1 kW） |
| サーボモータ CM3C63M | | 4.9 Nmの静止トルク、シングルケーブル技術、DDIエンコーダ |
| PxG® 精密遊星減速機 | | i = 10の1段のタイプ、アダプターおよび取付金具付き |
| モータケーブル MOVI-C® DDI | | 10 m、高屈曲性ハイブリッドケーブル、シングルケーブル技術 |
| バスカプラー MOVI-PLC® I/O | | EtherCAT® カプラー（端子付き）、以下で事前設定済み：
|
このパッケージは基本構成であり、機械の基本要件に合わせてカスタマイズ可能です。柔軟性が高く、モジュール式で、独立した構成となっています。
| パッケージ | 664 | |
| タイプ | ライン末端 | |
| 電力 | 高度な機能、6軸を補間した動作に推奨 | |
| オープンループ制御 MOVI-C® CONTROLLER | | タイプ UHX45A、MOVIRUN® flexible、ランタイム、SD カード上のランタイム、EtherCAT® マスター、PROFINET |
| 可視化 HMI WOP | | 10 インチ HMI Web オペレータパネル、容量性のタッチスクリーン、Web ベースの可視化機能 |
| ソフトウェア MOVIKIT®バンドル | | EndOfLine – パレタイザおよびXYガントリーロボット（EoL）用ライセンスバンドル。2D運動学モデルを用いた、一般的なパレタイザやガントリーのアプリケーション固有の実装用。 プログラミングテンプレート MOVIKIT® AutomationFramework、Web 可視化、OPC UA データサーバー、カム、2D ロボット運動学、機械固有の機能（ガントリーおよび巻線） |
| 用電源モジュール MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® モジュラー、25 kW、ブレーキレジスタおよびラインフィルタ付き |
| スイッチング電源 MOVIDRIVE® MDS | | 24 V DC、ACおよびDC電源対応、定格電力0.54 kW |
| 2軸アクシスモジュール MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® モジュラー、2軸アクシスモジュール、2つのサーボ軸（各軸の定格電流 4 A）用のクローズドループ制御コントローラ |
| サーボモータ CMP50M | | 静止トルク 4.9 Nm、シングルケーブル技術、ブレーキ、DDI エンコーダ付き |
| 精密遊星ギアヘッド PxG® | | i = 10の1段の装置、アダプターおよび取付装置付属 |
| モータケーブル MOVI-C® DDI | | 10 m、高屈曲性ハイブリッドケーブル、シングルケーブル技術 |
| バスカプラー MOVI-PLC® I/O | | EtherCAT® カプラー（端子付き）、以下で事前設定済み：
|
多軸キネマティクスを備えたパレタイザのアプリケーション固有の実装向けのライセンスバンドル。これには、MOVIKIT® AutomationFramework プログラミングテンプレート、Web 可視化、OPC UA データサーバー、カム、ロボットキネマティクス、および機械固有の機能（製品追跡、向き検出、衝突検出）が含まれます。
SEW-EURODRIVEの機械パッケージが持つ高い柔軟性とモジュール性により、パレタイジングおよびデパレタイジングにおけるあらゆる自動化タスクを迅速に実装できます。包括的かつ連携の取れた機能により、速度と信頼性が保証されるだけでなく、汎用性の高いソフトウェアソリューションと、コンテナの取り扱いおよび積載品質を最適化するためのロボット軸の完璧なオープンループ制御も実現します。
このパッケージは基本構成であり、機械の基本要件に合わせて個別に拡張することが可能です。柔軟性が高く、モジュール式で、独立した構成となっています。
| パッケージ | 676 | |
| タイプ | ライン末端ロボット | |
| 電力 | プログレッシブ、16軸を補間した動作に推奨 | |
| のオープンループ制御MOVI-C® CONTROLLER | | タイプ UHX65A (4 コア CPU)、MOVIRUN® flexible、SD カード上のランタイム、EtherCAT® マスター、および PROFINET 搭載 |
| 可視化 HMI WOP | | 15 インチ HMI Web オペレーターパネル、容量性のタッチスクリーン、Web ベースの可視化 |
| 可視化 HMI ハンドヘルド DOP | | ロボット制御用7インチモバイルキーパッド |
| ソフトウェア MOVIKIT®バンドル | | EndOfLine Robotics – パレタイザロボット用ライセンスバンドル (EoL ROB)。4軸キネマティクスを備えた一般的なパレタイザロボットを、アプリケーションに合わせて実装するためのものです。 プログラミングテンプレート MOVIKIT® AutomationFramework、Web可視化、OPC UAデータサーバー、カム、ロボットキネマティクス、機械固有の機能（製品追跡、向き検出、衝突検出） |
| 用電源モジュール MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® モジュラー、25 kW、ブレーキレジスタおよびラインフィルタ付き |
| スイッチング電源 MOVIDRIVE® MDS | | 24 V DC、ACおよびDC電源対応、定格電力 0.54 kW |
| 2軸アクシスモジュール MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® モジュラー、2軸アクシスモジュール、2つのサーボ軸（各軸の定格電流4 A）用のクローズドループ制御サーボアンプ |
| サーボモータ CMP50M | | 静止トルク4.9 Nm、シングルケーブル技術、ブレーキ、DDIエンコーダ付き |
| 精密遊星ギアヘッド PxG® | | i = 10の1段の装置、アダプターおよび取付金具付き |
| モータケーブル MOVI-C® DDI | | 10 m、高屈曲性ハイブリッドケーブル、シングルケーブル技術 |
| バスカプラー MOVI-PLC® I/O | | EtherCAT® カプラー（エンドターミナル付き）、以下で事前設定済み：
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より高速で、よりカスタマイズ性が高く、より柔軟：この理念に基づき、キットのコンセプトに従って、当社の機械自動化パッケージは、ソフトウェアとハードウェアが完全に連携した包括的な基本パッケージをご提供します。
お客様のご要望に応じて、個別かつお気軽にご相談ください。
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SEW-EURODRIVEとは、数多くの革新的なアイデアを生み出す、強固で永続的なパートナーシップを築くことに成功しました。当社にとって、これらのソリューションは、絶対的な安全性と信頼性、そして高い電力を保証するものです。null