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製品の供給と回収

同期モーターおよび非同期モーターをベースにした、当社のエネルギー効率に優れ、モジュール式で柔軟性の高い駆動パッケージは、二次梱包エリアにおける信頼性の高い製品供給を保証します。自動化プロセスのこの部分についても、当社のMOVI-C®モジュール式自動化システムを用いてチェックおよび記録が行われます。


予備グループ化およびサイクルへの投入

連続する製品ストリームから製品をグループ化し、トップローダー内での後続工程へ送るためには、信号を迅速に取得し、モーションプロファイルとして処理する必要があります。 当社のMOVIKIT® AutomationFrameworkは、ケースパッカーの自動化に向けて、機械プログラマーに幅広く検証済みのソフトウェアモジュールを提供します。これらのソフトウェアモジュールにより、簡単なパラメータ化を通じて必要な機能を迅速にプログラミングできます。ヒューマンマシンインターフェース(HMI)用の既製要素を、これらのモジュールに直接接続して操作することが可能です。

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段ボールの組み立て

MOVIKIT® MultiMotion Cammingを搭載した当社のソフトウェアモジュールは、段ボール組立機モジュールに最適な機能群を提供します。特に、統合されたカム機能および関連する係合・離脱機能により、段ボールブランクを吸引によって迅速かつ完璧に調整された手順で取り出し、組立機のパンチと同期して位置決めすることができます。

成形パンチは、ユーザーに最適化されたプロファイルを用いて、成形金型を通してブランクを押し込みます。 ここでも、SEW-EURODRIVEの自動化技術がプロセスの信頼性を確保します。当社のMOVI-C® CONTROLLERは、組み立て工程中の接着バルブを精密に制御し、ピンポイントの接着により、完成した箱の寸法安定性を確保します。

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ロボットのキネマティクス

持ち運び可能なデルタロボット:MOVIKIT® Robotics ソフトウェアモジュールによる 2 つのデルタキネマティクスが、その後の作業ステップで使用されます。このキネマティクスソフトウェアパッケージは、迅速かつ簡単なパラメータ化の後、ロボット工学において考えられるあらゆるキネマティクスを支えます。

ケースパッカーに搭載された2アームのデルタロボットは、当社のMOVI-C® CONTROLLERによって完全に制御され、トップローダー方式に厳密に従い、個々の顧客要件に応じて製品を表示カートンに柔軟に配置します。

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閉じ

最後に、蓋を閉めます!当社の包括的なMOVI-C®オートメーションプラットフォームと技術モジュールにより、接着バルブが精密に制御され、適切な形状の接着ビードが塗布されて梱包がシールされます。

カートンの閉塞は、MOVIKIT® キネマティクスモジュールの、特別に最適化され、空圧的に同期された軌道曲線を用いて行われます。シンプルなパラメータ化により、対応するモーションプロファイルを迅速に実装できます。

シミュレーション

当社は、ソフトウェア開発をより容易かつ効率的にします。機械の試運転中に予期せぬ問題が発生することを防ぐため、MOVIKIT® ソフトウェアモジュールを使用して、すべての既製機能を可視化し、何よりも徹底的にテストすることができます。

これにより、トップローダーの自動化における計画の確実性が確保され、時間の節約に加え、不良品とマテリアル費の両方を削減できます。

SEW-EURODRIVEで、機械の稼働開始をさらに迅速に

マルチパッカーまたはカートン成形機は、平らな段ボールシートを自動的にピックアップし、所定の形状に折り、接着した後、充填・シールの準備が整った状態で組み立てます。サイドローダー型またはトップローダー型のマルチパッカーは、最小限の時間と労力で、多種多様な製品形状に対応しなければなりません。

梱包機械には、プログラム実行の柔軟性に優れた自動化システムが求められます。これは、MOVI-C® モジュラー自動化システムによる当社の機械パッケージにとって、まさに理想的な条件です。

マルチパッカー向けの機械パッケージ542、544、646、および656をご用意しており、自動化への最適な第一歩となります。

すべての機械パッケージには、軸の動きを同期させる電子カムや、位置に応じたリアルタイムのバルブ制御などの機能が含まれています。

さらにロボット機能が統合された機械パッケージ 656 は、トップローダー型に最適です。

MOVIKIT® バンドルケースパッカー CP-SL

サイドローダー設計の一般的な箱組み立て機およびマルチパッカーを用途に合わせて実装するための、カム式箱組み立て機およびマルチパッカー(CP-SL)向けライセンスバンドルです。 本バンドルには、MOVIKIT® AutomationFramework プログラミングテンプレート、Web 可視化機能、OPC UA データサーバー、カム、および機械固有の機能(裁断、接着、カムの制御)が含まれています。

当社のソフトウェアモジュールは、段ボール組立機モジュールに最適に調整されています。MOVIKIT® Multi-Motion Cammingと組み合わせることで、理想的な機能を提供します。特に、統合されたカムおよび関連する係合・離脱機能により、ブランクを組立機のパンチに対して正確かつ迅速に引き出し、同期して位置決めすることが可能です。

  • フィード・検知
  • 印刷・型抜き
  • 段ボール箱の接着
  • 放電
  • 段ボール箱の組み立て

「StarterSET」は、機械の基本要件に合わせてカスタマイズ可能な基本装備パッケージであり、柔軟性が高く、モジュール式で、独立して構成されています。

パッケージ   542
タイプ   ケースパッカー(サイドローダー)
電力   標準、2軸の補間動作に推奨
オープンループ制御
MOVI-C® CONTROLLER
1 ×
タイプ UHX25A、MOVIRUN® flexible、SD カード上のランタイム、EtherCAT® マスター、PROFINET 搭載
可視化
HMI WOP
1 × 10インチ HMI Web オペレーターパネル、容量性のタッチスクリーン、Web ベースの可視化
ソフトウェア
MOVIKIT®バンドル
1 × CasePacker – カム式組立機およびマルチパッカー(CP-SL)用ライセンスバンドル。サイドローダー設計の一般的な箱組立機およびマルチパッカーを、用途に合わせて実装するためのものです。 プログラミングテンプレート MOVIKIT® AutomationFramework、Web可視化、OPC UA データサーバー、カム、機械固有の機能(裁断、接着、およびカムの制御)
標準インバータ
MOVITRAC® advanced
2 × MOVITRAC® advanced、定格電流 4 A、モータ出力 1.5 kW、ブレーキレジスタ 100 Ω、定格電力 0.1 kW
サーボモータ
CMP50S
2 × 2.4 Nmの静止トルク、シングルケーブル技術、DDIエンコーダ
精密遊星ギアヘッド
PxG®
2 × i = 10の1段の装置、アダプターおよび取付金具付属
モータケーブル
MOVI-C® DDI
2 × 7 m、高柔軟性ハイブリッドケーブル、シングルケーブル技術
バスカプラ
MOVI-PLC® I/O
1 × EtherCAT® カプラー(端子付き)、以下で事前設定済み:
  • DC 24 V 電源モジュール
  • 24 × デジタル入力 / 16 × デジタル出力、24 V DC
  • 端子台付き端子モジュールを含む

「StarterSET」は基本構成であり、機械の基本的な要件に合わせてカスタマイズが可能です。柔軟性が高く、モジュール式で、独立したシステムとなっています。

パッケージ   544
タイプ   ケースパッカー(サイドローダー)
電力   高度な機能、5軸を補間した動作に推奨

のオープンループ制御MOVI-C® CONTROLLER
1 × UHX45A タイプ(MOVIRUN® flexible 搭載)、SD カード上のランタイム、EtherCAT® マスター、PROFINET
可視化
HMI WOP
1 ×10 インチ HMI Web オペレーターパネル、静電容量式タッチスクリーン、Web ベースの可視化 10 インチ HMI Web オペレーターパネル、容量性のタッチスクリーン、Web ベースの可視化
ソフトウェア
MOVIKIT®バンドル
1 × CasePacker – カム式組立機およびマルチパッカー(CP-SL)用ライセンスバンドル。サイドローダー設計の一般的な箱組立機およびマルチパッカーを、用途に合わせて実装するためのものです。 プログラミングテンプレート MOVIKIT® AutomationFramework、Web 可視化、OPC UA データサーバー、カム、機械固有の機能(裁断、接着、およびカムの制御)
標準インバータ
MOVITRAC® advanced
2 × MOVITRAC® advanced(定格電流 4 A、モータ出力 1.5 kW、ブレーキレジスタ 100 Ω、定格電力 0.1 kW)
サーボモータ
CMP50S
2 × 2.4 Nm の静止トルク、シングルケーブル技術、DDI エンコーダ
精密遊星ギアヘッド
PxG®
2 × i = 10の1段の装置、アダプターおよび取付金具付き
モータケーブル
MOVI-C® DDI
2 × 7 m、高柔軟性ハイブリッドケーブル、シングルケーブル技術
バスカプラー
MOVI-PLC® I/O
1 × EtherCAT® カプラー(エンドターミナル付き)、以下で事前設定済み:
  • DC 24 V 電源モジュール
  • 24 × デジタル入力 / 16 × デジタル出力、24 V DC
  • 端子台付き端子モジュールを含む

「StarterSET」は基本構成であり、機械の基本要件に合わせて個別に拡張することが可能です。柔軟性があり、モジュール式で、独立したシステムとなっています。

パッケージ   646
タイプ   ケースパッカー(サイドローダー)
電力   プログレッシブ方式、12軸を補間した動作に推奨

MOVI-C® CONTROLLER
1 × タイプ UHX65A (2 コア CPU)、MOVIRUN® flexible、SD カード上のランタイム、EtherCAT® マスター、PROFINET 搭載
可視化
HMI WOP
1 × 10 インチ HMI Web オペレーターパネル、容量性のタッチスクリーン、Web ベースの可視化機能
ソフトウェア
MOVIKIT®バンドル
1 × CasePacker – カム式組立機およびマルチパッカー(CP-SL)用のライセンスバンドル。サイドローダー設計の一般的な箱組立機およびマルチパッカーを、用途に合わせて実装するためのものです。 プログラミングテンプレート MOVIKIT® AutomationFramework、Web 可視化、OPC UA データサーバー、カム、機械固有の機能(裁断、接着、カムの制御)
電源モジュール
MOVIDRIVE® MDP
1 × MOVIDRIVE® モジュラー、10 kW、ブレーキレジスタおよびラインフィルタ付き
スイッチング電源
MOVIDRIVE® MDS
1 × 24 V DC、ACおよびDC電源対応、定格電力0.54 kW
2軸アクシスモジュール
MOVIDRIVE® MDD
1 × MOVIDRIVE® モジュラー、2軸モジュール、2つのサーボ軸(各軸の定格電流4 A)用のクローズドループ制御サーボアンプ
サーボモータ
CMP50M
2 × 静止トルク 2.4 Nm、シングルケーブル技術、DDI エンコーダ搭載
精密遊星ギアヘッド
PxG®
2 × i = 10の1段の装置、アダプターおよび取付ブラケット付属
モータケーブル
MOVI-C® DDI
2 × 7 m、高柔軟性ハイブリッドケーブル、シングルケーブル技術
バスカプラー
MOVI-PLC® I/O
1 × EtherCAT® カプラー(エンドターミナル付き)、以下で事前設定済み:
  • 24 V DC 電源モジュール
  • 24 × デジタルI/O / 16 × デジタル出力、24 V DC
  • 端子台付き端子モジュールを含む

MOVIKIT® バンドルケースパッカー Robotics CP-TL

ロボット運動学モデル(CP-TL)を備えたマルチパッカー向けライセンスバンドル。これは、運動学モデルを備えたトップローダー設計の代表的なマルチパッカーを、用途に合わせて実装するためのものです。 プログラミングテンプレート MOVIKIT® AutomationFramework、Web 可視化、OPC UA データサーバー、カム、ロボット運動学、機械固有の機能(製品追跡、接着、カムの制御)。

詰まりや積み重ねが不可能な製品の場合、二次梱包にはトップローダー設計のマルチパッカーが使用されます。 準備された段ボール箱やトレイは自動的に開封され、接着されます。1つまたは複数の運動学モデルが製品を上方から段ボール箱に配置し、その後、箱はシールされて搬出されます。ロボットの運動学モデルを使用しないサイドローダー方式では、カム機構を用いて製品と段ボール箱の位置を同期させます。 取り外し、糊付け、成形、注入材、シール――トップローダー型またはサイドローダー型のマルチパッカーのキット式設計は、MOVI-C® モジュラーオートメーションシステムの適切な StarterSET および連携する MOVIKIT® ソフトウェアモジュールを使用することで、簡単なパラメータ化により迅速に構成・実装が可能です。

  • フィードと検出
  • 事前グループ化と同期
  • 段ボール箱の組み立て
  • ロボットの運動学
  • シールする
  • 縦方向のシール
  • 可視化(PackML)

「StarterSET」は基本構成であり、機械の基本要件に合わせて個別に拡張可能です。柔軟性が高く、モジュール式で、独立したシステムとなっています。

パッケージ   656
タイプ   ケースパッカー・ロボティクス(トップローダー)
電力   プログレッシブ方式、16軸を補間した動作に推奨
オープンループ制御
MOVI-C® CONTROLLER
1 × タイプ UHX65A(4 コア CPU)、MOVIRUN® flexible、SD カード上のランタイム、EtherCAT® マスター、および PROFINET 搭載
可視化
HMI WOP
1 × 15 インチ HMI Web オペレーターパネル、容量性のタッチスクリーン、Web ベースの可視化
ソフトウェア
MOVIKIT®バンドル
1 × CasePacker Robotics – ロボットキネマティクスを備えたマルチパッカー用ライセンスバンドル (CP-TL)。運動学モデルを備えたトップローダー設計の一般的なマルチパッカーを、用途に応じて実装するためのものです。 プログラミングテンプレート MOVIKIT® AutomationFramework、Web 可視化、OPC UA データサーバー、カム、ロボットキネマティクス、機械固有の機能(製品追跡、接着、カムの制御)
電源モジュール
MOVIDRIVE® MDP
1 × MOVIDRIVE® モジュラー、10 kW、ブレーキレジスタおよびラインフィルタ付き
スイッチング電源
MOVIDRIVE® MDS
1 × 24 V DC、ACおよびDC電源対応、定格電力 0.54 kW
2軸アクシスモジュール
MOVIDRIVE® MDD
1 × MOVIDRIVE® モジュラー、2軸アクシスモジュール、2つのサーボ軸(各軸の定格電流4 A)用のクローズドループ制御サーボアンプ
サーボモータ
CMP50M
2 × 静止トルク 2.4 Nm、シングルケーブル技術、DDI エンコーダ搭載
精密遊星ギアヘッド
PxG®
2 × i = 10の1段の装置、アダプターおよび取付金具付き
モータケーブル
MOVI-C® DDI
2 × 7 m、高柔軟性ハイブリッドケーブル、シングルケーブル技術
バスカプラー
MOVI-PLC® I/O
1 × EtherCAT® カプラー(端子台付き)、以下が事前設定済み:
  • 24 V DC 電源モジュール
  • 24 × デジタルI/O / 16 × デジタル出力、24 V DC
  • 端子台付き端子モジュールが含まれます

機械自動化パッケージ

より高速で、よりカスタマイズ性が高く、より柔軟性がある:この理念に基づき、キットを採用した当社の機械自動化パッケージは、ソフトウェアとハードウェアが完全に連携した包括的な基本パッケージをご提供します。

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